338-0534/04 – Hydraulika pracovních a výrobních strojů (HPaVS)
| Garantující katedra | Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | doc. Dr. Ing. Lumír Hružík | Garant verze předmětu | doc. Dr. Ing. Lumír Hružík |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2020/2021 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Studenti v předmětu uplatní znalosti z předmětu Hydraulické prvky a systémy a aplikují je na hydraulické systémy pracovních a výrobních strojů. Seznámí se s funkcí vybraných pracovních a výrobních strojů a dovedou pro ně navrhnout hydraulický pohon nebo převod. Dovedou analyzovat vlastnosti a chování stroje a pohonu a navrhovat nebo upravovat jeho řízení podle požadavků zadání. Seznámí se se specifickou problematikou jednotlivých strojů a jejich pohonů, jako jsou pohony podvozku mobilních strojů, hydrostatické převody mobilních strojů, pohony nadstavby mobilních pracovních strojů, energeticky úsporné hydrostatické systémy, akumulátorové systémy, s emulzní a vodní hydraulikou apod.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V předmětu Hydraulika pracovních a výrobních strojů se posluchači seznámí s hydraulickými systémy mobilních pracovních strojů a s vybranou speciální problematikou hydraulických systémů výrobních strojů. Jedná se například o pohony podvozku mobilních strojů, hydrostatické převody mobilních strojů, pohony nadstavby mobilních pracovních strojů, energeticky úsporné hydrostatické systémy, akumulátorové systémy, s emulzní a vodní hydraulikou apod.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Pro udělení klasifikovaného zápočtu musejí studenti během semestru vypracovat tři programy, které jsou hodnoceny následně: 1. program max. 34 bodů, 2. program max. 33 bodů, 3. program max. 33 bodů. Podmínkou udělení zápočtu je odevzdání všech programů, přičemž každý musí být vypracován tak, aby hodnocení nebylo horší než 10 bodů.
E-learning
Další požadavky na studenta
Další požadavky na studenta nejsou.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Osnova přednášek:
1. Aplikace hydrostatických pohonů a převodů u mobilních pracovních strojů. Specifické požadavky na hydrauliku mobilních strojů (rýpadel, nakládačů, dozerů, silničních strojů, stavebních a zemních strojů) aj.
2. Pohon pojezdu mobilních strojů. Skladba pohonu. Spalovací motor: konstrukce, řízení, charakteristiky.
3. Momentové charakteristiky pohonů a pracovních mechanizmů. Pracovní bod pohonu. Rozběh pohonu.
4. Hydrostatický převod. Řízení hydrostatického převodu. Charakteristiky hydrostatického převodu. Problematika filtrace, chlazení, doplňování průtokových ztrát.
5. Vícemotorové pohony pojezdu mobilních strojů. Realizace funkce diferenciálu paralelně řazenými hydromotory. Řízení směru jízdy. Servořízení mechanickohydraulické a elektrohydraulické.
6. Hydrostatické pohony nadstavby mobilních strojů. Sekcionární rozváděče, proporcionální rozváděče pro mobilní techniku. Kompenzace vlivu zátěže tlakovými váhami.
7. Energeticky úsporné pohony. Load-Sensing systémy s otevřeným středem a uzavřeným středem.
8. Hydraulické lisy. Akumulátorové pohony a aplikace vestavných ventilů u lisů.
9. Elektrohydraulické pohony robotů a manipulátorů. Elektrohydraulické rychlostní a polohové servomechanizmy u robotů, manipulátorů, obráběcích strojů, letadel, vojenské techniky.
10. Zajištění synchronního chodu dvou a více hydromotorů. Aplikace: vodní díla, jevištní technika, zvedací zařízení.
11. Hydraulika v dolech. Specifické požadavky na emulzní a vodní hydrauliku.
12. Hydraulika v hutích. Elektrohydraulická regulace tloušťky plechu na válcovacích tratích.
13. Hydraulika v osobních automobilech: hydraulické brzdy, hydraulické převodovky, hydraulické tlumiče, protiskluzové ABS systémy.
14. Hydraulická zařízení pracující v prostředí s nebezpečím výbuchu. Jiskrově bezpečné řídicí prvky a pohony.
Osnova cvičení:
1. Opakování: značky hydraulických prvků. Základní hydraulické obvody.
2. Vlastnosti pracovních kapalin hydraulických obvodů: viskozita, stlačitelnost. Návrh pracovní kapaliny pracovního nebo výrobního stroje.
3. Návrh a výpočet hydraulického obvodu s uvažováním tlakových ztrát a účinností.
4. Momentové charakteristiky pohonů, mechanizmů, volba pracovního bodu.
5. Návrh a výpočet hydrostatického převodu.
6. Vícemotorové pohony. Synchronní chod hydromotorů.
7. Program č. 1: Návrh hydrostatického pohonu pojezdu a převodu mobilního stroje.
8. Program č. 2: Návrh hydrostatického pohonu nadstavby mobilního stroje.
9. Energeticky úsporný systém s LS regulačním hydrogenerátorem. Návrh, výpočet.
10. Úloha č. 3: Návrh hydrostatického systému lisu.
11. Hydrostatický pohon s akumulátorem.
12. Návrh obvodu s vestavnými ventily.
13. Dynamika systému hydraulický pohon – stroj.
14. Polohový servomechanizmus pro řízení válcovací mezery na válcovně kvarto. Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky