338-0544/01 – Tekutinové systémy mobilních zařízení (TSMZ)
| Garantující katedra | Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Martin Vašina, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Martin Vašina, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2011/2012 | Rok zrušení | 2020/2021 |
| Určeno pro fakulty | USP | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
V předmětu Tekutinové systémy mobilních zařízení získají studenti rozšířené znalosti z oblasti hydrostatických pohonů a převodů mobilních strojů. Seznámí se se specifickými požadavky na hydrauliku mobilních strojů a zařízení. Znalosti problematiky pracovních kapalin hydraulických obvodů uplatní při návrhu vhodných pracovních kapalin hydraulických systémů mobilních zařízení. Základy hydrostatiky uplatní při návrhu brzdových systémů, znalosti základů teorie pohonů uplatní při návrhu hydrostatických pohonů pojezdu a nadstavby mobilního stroje, znalosti teorie hydrostatických převodů uplatní při návrhu a výpočtu hydrostatického převodu mobilního stroje. Dovedou spočítat tlakové ztráty v hydraulických obvodech mobilního stroje, dovedou vyřešit rozběh hydrostatického pohonu, dovedou řešit i náročnější případy dynamických jevů v hydrostatickém systému mobilního stroje. Seznámí se s moderními možnostmi řízení hydrostatických pohonů, jako je proporcionální řízení a servořízení. Umí provést nejen analýzu dynamického chování hydraulického systému mobilního zařízení, ale i syntézu hydraulického systému pro jednodušší aplikace.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
V předmětu Tekutinové systémy mobilních zařízení získají studenti rozšířené znalosti z oblasti hydrostatických pohonů a převodů u mobilních strojů. Navazují přitom na předměty Mechanika tekutin, Tekutinové mechanismy, Tekutinové prvky a systémy, ale i další předměty. Znalosti získané v těchto předmětech aplikují na tekutinové systémy mobilních zařízení. Jsou to především hydraulické pohony pojezdu mobilních strojů, hydrostatické převody, hydraulické servořízení, brzdové systémy včetně ABS, hydraulické systémy tlumení vozidel, hydrostatické systémy nadstavby mobilních strojů, mazací systémy, hydrodynamické spojky a měniče momentu apod. Formou přednášek se seznámí s problematikou objemového řízení hydrostatického pohonu a převodu, a s problematikou proporcionálního řízení hydrostatických pohonů nadstavby mobilních zařízení. Základy dynamiky budou aplikovat na hydraulické systémy mobilních zařízení. Uvedenou problematiku budou procvičovat na příkladech formou cvičení, a též formou samostatných projektů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
2x Samostatný projekt
1x Test
E-learning
Další požadavky na studenta
Další požadavky na studenta nejsou.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Osnova přednášek:
1. Specifické požadavky na hydrauliku mobilních strojů. Pracovní kapaliny v hydraulických obvodech mobilních strojů. Motorové, převodové, ložiskové a hydraulické oleje.
2. Mazací systémy vozidel, mazání podvozku, plastická maziva.
3. Hydrostatické a pneumatické brzdy a brzdové soustavy. ABS systémy.
4. Hydrostatické a pneumatické pohony. Skladba pohonu. Spolupráce pohonu a pracovního mechanizmu. Momentové charakteristiky pohonu a pracovního mechanismu. Pracovní bod pohonu.
5. Rozběh a brždění pohonu a pracovního mechanizmu.
6. Objemové řízení pohonu. Hydrostatický převod. Skladba převodu. Řízení hydrostatického převodu. Charakteristiky hydrostatického převodu.
7. Hydromotory v hydraulických systémech mobilních strojů.
8. Vícemotorové pohony pojezdu mobilních strojů. Realizace funkce diferenciálu paralelně řazenými hydromotory. Zajištění synchronního chodu dvou a více hydromotorů.
9. Hydrostatické pohony nadstavby mobilních strojů. Sekcionální a monoblokové rozváděče, klasické řídicí prvky v mobilní hydraulice.
10. Proporcionální řízení hydraulických systémů mobilních strojů.
11. Servosystémy mechanickohydraulické a elektrohydraulické. Servořízení směru jízdy vozidla.
12. Dynamické jevy v hydraulickém systému: pulsace tlaku a průtoku, vlastní kmity, hydraulický ráz.
13. Hlučnost hydraulických prvků, metody snižování hlučnosti. Eliminace kmitů a pulsací. Kapalinové tlumení a tlumiče.
14. Hydrodynamické měniče momentu, hydrodynamické spojky, hydrodynamické brzdy.
Osnova cvičení:
1. Opakování základů hydrostatiky, základů proudění, grafických značek hydraulických prvků, kreslení schémat hydraulických obvodů.
2. Hydraulické pohony mobilních strojů: presentace.
3. Návrh pracovní kapaliny pro hydraulický systém automobilu, mobilního pracovního stroje. Demonstrace mazacího systému v laboratoři katedry.
4. Příklady na stlačitelnost pracovní kapaliny. Návrh brzdového systému s ohledem na stlačitelnost pracovní kapaliny.
Test č. 1: Základy hydrostatiky, základy proudění, grafické značky prvků. Za test možno obdržet až 10 bodů.
5. Návrh hydraulického pohonu s ohledem na polohu pracovního bodu: příklady.
6. Rozběh hydraulického pohonu a mechanismu: příklady.
7. Zadání programu č. 1: Návrh hydrostatického převodu mobilního stroje. Za program možno obdržet až 10 bodů.
8. Vícemotorové pohony: příklady.
9. Zadání programu č. 2: Návrh pohonu nástavby mobilního stroje s proporcionálním řízením. Za program možno obdržet až 15 bodů.
10. Ventilové řízení nástavby mobilního stroje.
11. Návrh proporcionálního rozváděče: příklady.
12. Výpočet tlakových ztrát v hydraulickém systému nástavby mobilního stroje.
13. Tepelný výpočet hydrostatického systému, návrh chladiče.
14. Kmitání v hydraulickém systému: příklady.
Otázky ke zkoušce:
1. Pracovní kapaliny v hydraulických obvodech mobilních strojů. Motorové, převodové, ložiskové a hydraulické oleje.
2. Mazací systémy vozidel, mazání podvozku, plastická maziva.
3. Hydrostatické brzdy a brzdové soustavy. ABS systémy.
4. Skladba pohonu. Spolupráce pohonu a pracovního mechanizmu. Momentové charakteristiky pohonu a pracovního mechanismu. Pracovní bod pohonu.
5. Rozběh a brždění pohonu a pracovního mechanizmu.
6. Hydrostatický převod. Skladba převodu. Chlazení hydrostatického převodu.
7. Rotační hydromotory na mobilních strojích.
8. Řízení hydrostatického převodu. Charakteristiky hydrostatického převodu.
9. Vícemotorové pohony pojezdu mobilních strojů. Realizace funkce diferenciálu paralelně řazenými hydromotory.
10. Zajištění synchronního chodu dvou a více hydromotorů.
11. Hydrostatické pohony nadstavby mobilních strojů. Sekcionální a monoblokové rozváděče, klasické řídicí prvky v mobilní hydraulice.
12. Přímočaré hydromotory na mobilních strojích.
13. Proporcionální řízení hydraulických systémů mobilních strojů.
14. Servosystémy mechanickohydraulické a elektrohydraulické. Servořízení směru jízdy vozidla.
15. Dynamické jevy v hydraulickém systému: pulsace tlaku a průtoku, vlastní kmity, hydraulický ráz. Eliminace kmitů a pulsací. Kapalinové tlumení a tlumiče.
16. Hydrodynamické spojky, hydrodynamické brzdy.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.