338-0703/01 – Hydraulic and Pneumatic Mechanisms ()
Gurantor department | Department of Hydromechanics and Hydraulic Equipment | Credits | 4 |
Subject guarantor | doc. Ing. Bohuslav Pavlok, CSc. | Subject version guarantor | doc. Ing. Bohuslav Pavlok, CSc. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Compulsory |
Year | 3 | Semester | winter |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 1999/2000 | Year of cancellation | 2000/2001 |
Intended for the faculties | | Intended for study types | |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
Týden, P-přednáška, C-cvičení
-----------------------------
1.P.: Základní pojmy: mechanizmus, pohon, převod. Hydraul. a pneu. pohony:
definice, struktura, rozdělení. Hydraul. a pneu. obvod.
C.: Opakování mechaniky tekutin
2.P.: Základní hydraul. a pneu. obvody. Analýza ideálního obvodu v ustáleném
stavu.
C.: Grafické značky prvků.
3.P.: Analýza skutečného obvodu v uatáleném stavu: tlakové a průtokové ztráty,
účinnosti, hydrostatických a pneumostatikých převodníků.
C.: Základy syntézy obvodů, procvičení graf. značek obvodů.
4.P.: Tepelný výpočet hydraul. obvodu. Kapaliny hydr. obvodů: druhy vlastnosti,
použití.
C.: TEST č.1: Fyzikální vlastnosti kapalin. Proudění skutečných kapalin.
Grafické značky prvků. Za test je možné získat až 10 bodů. Výpočet
ideáního obvodu v ustáleném stavu.
5.P.: Stlačený vzduch. Hydrostatické a pneumatické převodníky rotační. Způsoby
řízení převodníků.
C.: Návrh hydraulického obvodu pohonu manipulátoru. ZADÁNÍ PROGRAMU č.1:
Návrh hydraulického pohomu a manipulátoru. Za program možno obdržet až
10 bodů.
6.P.: Kyvné a přímočaré hydromotory a pneu. motory. Těsnění hydraulických a
pneumatických prvků.
C.: Výpočet hydraul. prvků se zahrnutím tlakových ztrát.
7.P.: Jednosměrné ventily, řízené jednosměrné ventily, dvojstranný hydraul.
zámek. Škrticí ventily, ventily s dvoucestnou tlak. váhou. Obvody se
škrticími ventily.
C.: Výpočet hydraul. obvodu v ustáleném stavu se zahrnutím účinností a
pasivních odporů hydromotorů. Tepelný výpočet hydraul. obvodu.
8.P.: Rozváděče. Proporcionální řídící prvky. Servoventily.
C.: Výpočet hydraul. obvodu se škrticími ventily.
9.P.: Tlakové ventily. Hydraulické akumulátory. Použití akumulátorů v obvodech.
Vzdušníky.
C.: Program č.2: Měření p-Q charakteristiky hydrogenerátoru. Za program
možno obdržet až 4 body.
Program č.3: Měření agregátu jako zdroje tlaku a průtoku. Za program
možno obdržet až 4 body.
10.P.: Filtry a filtrace, nádrže, vedení tekutiny, chladiče a ohřívače,
agregáty.
C.: Program č.4: Měření charakteristiky škrticího ventilu. Za program
možno obdržet až 4 body.
11.P.: Hydraulický pohon: struktura, charakterisky pohonu. Rozběh a brždění
pohonu.
C.: Výpočet akumulátoru a návrh hydr. pohonu s akumulátorem.
12.P.: Řízení hydrostatických a pneu. pohomů. Servopohony, vícemotorové
pohony. Synchronní chod hydromotorů. Hydrostatický převod.
C.: Rozběh a brždění pohomu.
13.P.: Pneumatické a řídicí systémy. Pneumatické pohony a jejich aplikace u
robotů a manipulátorů.
C.: Návrh a výpočet pneu. obvodu. Skladba pneu. řídicího systému prakticky v
laboratoři.
14.P.: Aplikace hydraul. systémů u roborů a manipulátorů.
C.: Aplikace hydraul. systémů v robotice - videofilm.
Zápočet.
Conditions for subject completion
Conditions for completion are defined only for particular subject version and form of study
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.