338-0703/01 – Hydraulické a pneumatické mechanizmy ()
| Garantující katedra | Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Bohuslav Pavlok, CSc. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Bohuslav Pavlok, CSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 3 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1999/2000 | Rok zrušení | 2000/2001 |
| Určeno pro fakulty | | Určeno pro typy studia | |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
V předmětu Hydraulické a pneumatické mechanismy se posluchači seznámí s funkcí,
konstrukcí a vlastnostmi hydraulických a pneumatických mechanismů. Postupně se
seznámí s hydraulickými a pneumatickými prvky a obvody, s problematikou návrhu
a výpočtu hydr. a pneu. obvodů a s problematikou provozu a údržby hydraul. a
pneu. mechanismů. Podstatná část předmětu je věnována aplikacím hydraul. a
pneu. mechanismů u robotů a manipulátorů. Podrobně budou zejména rozebrány
způsoby řízení těchto pohonů.
Povinná literatura:
[ 1 ] Kopáček, J. - Pavlok, B. : Tekutinové mechanismy. Skriptum VŠB Ostrava,
1994.
[ 2] Kopáček, J. : Pneumatické mechanismy. Skriptum VŠDS Žilina, 1991.
[ 3] Pivoňka, J. a kol. : Tekutinové mechanismy, SNTL 1987.
[ 4] Rýc, Z. - Pavlok, B. : Hydraulické pohony a jejich regulace. Skriptum VŠB
Ostrava, 1984.
[ 5] Chvála, B. a kol. : Průmyslové manipulátory a roboty. Skriptum ČVUT Praha.
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Týden, P-přednáška, C-cvičení
-----------------------------
1.P.: Základní pojmy: mechanizmus, pohon, převod. Hydraul. a pneu. pohony:
definice, struktura, rozdělení. Hydraul. a pneu. obvod.
C.: Opakování mechaniky tekutin
2.P.: Základní hydraul. a pneu. obvody. Analýza ideálního obvodu v ustáleném
stavu.
C.: Grafické značky prvků.
3.P.: Analýza skutečného obvodu v uatáleném stavu: tlakové a průtokové ztráty,
účinnosti, hydrostatických a pneumostatikých převodníků.
C.: Základy syntézy obvodů, procvičení graf. značek obvodů.
4.P.: Tepelný výpočet hydraul. obvodu. Kapaliny hydr. obvodů: druhy vlastnosti,
použití.
C.: TEST č.1: Fyzikální vlastnosti kapalin. Proudění skutečných kapalin.
Grafické značky prvků. Za test je možné získat až 10 bodů. Výpočet
ideáního obvodu v ustáleném stavu.
5.P.: Stlačený vzduch. Hydrostatické a pneumatické převodníky rotační. Způsoby
řízení převodníků.
C.: Návrh hydraulického obvodu pohonu manipulátoru. ZADÁNÍ PROGRAMU č.1:
Návrh hydraulického pohomu a manipulátoru. Za program možno obdržet až
10 bodů.
6.P.: Kyvné a přímočaré hydromotory a pneu. motory. Těsnění hydraulických a
pneumatických prvků.
C.: Výpočet hydraul. prvků se zahrnutím tlakových ztrát.
7.P.: Jednosměrné ventily, řízené jednosměrné ventily, dvojstranný hydraul.
zámek. Škrticí ventily, ventily s dvoucestnou tlak. váhou. Obvody se
škrticími ventily.
C.: Výpočet hydraul. obvodu v ustáleném stavu se zahrnutím účinností a
pasivních odporů hydromotorů. Tepelný výpočet hydraul. obvodu.
8.P.: Rozváděče. Proporcionální řídící prvky. Servoventily.
C.: Výpočet hydraul. obvodu se škrticími ventily.
9.P.: Tlakové ventily. Hydraulické akumulátory. Použití akumulátorů v obvodech.
Vzdušníky.
C.: Program č.2: Měření p-Q charakteristiky hydrogenerátoru. Za program
možno obdržet až 4 body.
Program č.3: Měření agregátu jako zdroje tlaku a průtoku. Za program
možno obdržet až 4 body.
10.P.: Filtry a filtrace, nádrže, vedení tekutiny, chladiče a ohřívače,
agregáty.
C.: Program č.4: Měření charakteristiky škrticího ventilu. Za program
možno obdržet až 4 body.
11.P.: Hydraulický pohon: struktura, charakterisky pohonu. Rozběh a brždění
pohonu.
C.: Výpočet akumulátoru a návrh hydr. pohonu s akumulátorem.
12.P.: Řízení hydrostatických a pneu. pohomů. Servopohony, vícemotorové
pohony. Synchronní chod hydromotorů. Hydrostatický převod.
C.: Rozběh a brždění pohomu.
13.P.: Pneumatické a řídicí systémy. Pneumatické pohony a jejich aplikace u
robotů a manipulátorů.
C.: Návrh a výpočet pneu. obvodu. Skladba pneu. řídicího systému prakticky v
laboratoři.
14.P.: Aplikace hydraul. systémů u roborů a manipulátorů.
C.: Aplikace hydraul. systémů v robotice - videofilm.
Zápočet.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.