338-0935/01 – Hydraulické a pneumatické mechanismy ve stavbě strojů ()
| Garantující katedra | Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení | Kredity | 0 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Bohuslav Pavlok, CSc. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Bohuslav Pavlok, CSc. |
| Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | | Semestr | |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2000/2001 | Rok zrušení | 2003/2004 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Obsahem předmětu je hlubší seznámení s teoretickými základy hydraulických a
pneumatických mechanizmů, než se přednáší na magisterském studiu. Předmět je
rozdělen do deseti tématických okruhů. V prvním okruhu se definují základní
pojmy z teorie mechanizmů, provádí se rozdělení mechanizmů a definují se
kriteria pro volbu mechanizmu. Druhý okruh se zabývá přenosem energie
mechanizmem. Třetí okruh zkoumá statické a dynamické vlastnosti prvků
hydraulických a pneumatických mechanizmů. Čtvrtý okruh se zabývá syntézou
hydraulických a pneumatických mechanizmů. Pátý okruh se zabývá řízením
parametrů hydraulických a pneumatických mechanizmů. Šestý okruh se zabývá
optimalizací struktur hydraulických a pneumatických mechanizmů. Sedmý okruh se
zabývá specifickými vlastnostmi pneumatických mechanizmů, včetně vlastností
stlačeného vzduchu. Osmý okruh se zabývá strukturou hydraulických mechanizmů
výrobních strojů. Devátý okruh se zabývá strukturami mobilních strojů. Desátý
okruh se zabývá kombinovanými mechanizmy.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1 Mechanizmy a jejich rozdělení. Definice mechanizmu a přenosového
systému. Rozdělení mechanizmů-podle druhu nositele energie,
podle formy nebo modifikace přenášené energie, podle charakteru pohybu
nositele energie, podle požadavků daných technologickým procesem.
Porovnání různých druhů mechanizmu, výhody a nevýhody různých typů
mechanismů. Základní kritéria pro volbu typu mechanismu ( výkon,
přesnost přenosu parametrů, dynamika, úspora energie, rozměry,
hmotnost, cena, prostředí, druh technologického procesu, ekologie,
životnost, bezpečnost, spolehlivost ).
2 Přenos energie mechanizmem.
Nositel energie. Formy a modifikace energie. Pohyb nositele energie.
Přenos energie a odpory proti přenosu energie. Odpor proti pohybu,
zrychlení a deformaci. Řazení odporů různého druhu. Vzájemný vztah
odporů. Algebra přenosů.
3 Statické a dynamické vlastnosti prvků mechanismu a jejich
charakteristiky.
Vlastnosti prvků mechanizmu hydraulického, elektrického, pneumatického.
Základní statické charakteristiky prvků mechanizmu-tuhost a
poddajnost, citlivost. Charakteristické průběhy dynamického zatížení.
Dynamické vlastnosti mechanizmu, dynamická analýza chování mechanizmu
4 Syntéza mechanismu pro různé druhy plošných a prostorových pohybů a
typů zatížení.
Posuvové mechanizmy, pohony s přímočarým a rotačním pohybem výstupního
členu mechanizmu, převodové mechanizmy, servomechanizmy-tuhé,
elektrické, pneumatické, hydraulické. Mechanizmy s převahou hmotového
nebo silového zatížení.
5 Řízení a regulace výstupních parametrů mechanizmu.
Řízení pohybové frekvence, řízení síly a momentu, řízení polohy,
synchronizace motorů,
proměnlivost parametrů nositelky energie a její vliv na přesnost
přenosu parametrů, regulace výstupních parametrů mechanismu,
proměnlivý převod mechanizmu.
6 Optimalizace struktury mechanismů a kritéria jejich optimalizace
Optimalizační metody, kritéria optimalizace, optimalizace z hlediska
energetického, optimalizace z hlediska cenového a hmotnostního,
optimalizace z hlediska výkonového a přenosu energie optimální
parametry přenosu
7 Mechanizmy pneumatické.
Vlastnosti stlačeného vzduchu. Přímočarý a rotační pohon. Řízení a regulace
pneumatických pohonů.
8 Struktura hydraulických mechanizmů výrobních strojů a zkušebních
zařízení. Hydraulické zkušební stendy-crash test, inverzní cresh test
hydraulické systémy obráběcích strojů.
9 Struktura hydraulických mechanismů mobilní a manipulační techniky.
Hydraulické systémy stavebních a zemních strojů, transportní zařízení,
zdvihadla, jeřáby, manipulační technika, robotizace, mechanizace
vibrační technika v přepravě materiálu, v zemních strojích, vibrační
třídiče, vibrační kladiva.
10 Kombinované mechanismy.
Výhody kombinací různých typů mechanismů, kombinované převody
(hydrostatický převod a mechanický převod řazený paralelně, kombinace
tuhých a pneumatických mechanismů, pneumohydraulický mechanismus
(aku – HG - HM), elektrohydraulické a mechanické servomechanismy se
zpětnou vazbou, mechanismy se střídavým proudem kapaliny.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.