338-0935/01 – Hydraulic a Pneumatic Mechanisms in Machine Constructions ()
| Gurantor department | Department of Hydromechanics and Hydraulic Equipment | Credits | 0 |
| Subject guarantor | doc. Ing. Bohuslav Pavlok, CSc. | Subject version guarantor | doc. Ing. Bohuslav Pavlok, CSc. |
| Study level | postgraduate | Requirement | Choice-compulsory |
| Year | | Semester | |
| | Study language | Czech |
| Year of introduction | 2000/2001 | Year of cancellation | 2003/2004 |
| Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Doctoral |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Teaching methods
Summary
Compulsory literature:
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1 Mechanizmy a jejich rozdělení. Definice mechanizmu a přenosového
systému. Rozdělení mechanizmů-podle druhu nositele energie,
podle formy nebo modifikace přenášené energie, podle charakteru pohybu
nositele energie, podle požadavků daných technologickým procesem.
Porovnání různých druhů mechanizmu, výhody a nevýhody různých typů
mechanismů. Základní kritéria pro volbu typu mechanismu ( výkon,
přesnost přenosu parametrů, dynamika, úspora energie, rozměry,
hmotnost, cena, prostředí, druh technologického procesu, ekologie,
životnost, bezpečnost, spolehlivost ).
2 Přenos energie mechanizmem.
Nositel energie. Formy a modifikace energie. Pohyb nositele energie.
Přenos energie a odpory proti přenosu energie. Odpor proti pohybu,
zrychlení a deformaci. Řazení odporů různého druhu. Vzájemný vztah
odporů. Algebra přenosů.
3 Statické a dynamické vlastnosti prvků mechanismu a jejich
charakteristiky.
Vlastnosti prvků mechanizmu hydraulického, elektrického, pneumatického.
Základní statické charakteristiky prvků mechanizmu-tuhost a
poddajnost, citlivost. Charakteristické průběhy dynamického zatížení.
Dynamické vlastnosti mechanizmu, dynamická analýza chování mechanizmu
4 Syntéza mechanismu pro různé druhy plošných a prostorových pohybů a
typů zatížení.
Posuvové mechanizmy, pohony s přímočarým a rotačním pohybem výstupního
členu mechanizmu, převodové mechanizmy, servomechanizmy-tuhé,
elektrické, pneumatické, hydraulické. Mechanizmy s převahou hmotového
nebo silového zatížení.
5 Řízení a regulace výstupních parametrů mechanizmu.
Řízení pohybové frekvence, řízení síly a momentu, řízení polohy,
synchronizace motorů,
proměnlivost parametrů nositelky energie a její vliv na přesnost
přenosu parametrů, regulace výstupních parametrů mechanismu,
proměnlivý převod mechanizmu.
6 Optimalizace struktury mechanismů a kritéria jejich optimalizace
Optimalizační metody, kritéria optimalizace, optimalizace z hlediska
energetického, optimalizace z hlediska cenového a hmotnostního,
optimalizace z hlediska výkonového a přenosu energie optimální
parametry přenosu
7 Mechanizmy pneumatické.
Vlastnosti stlačeného vzduchu. Přímočarý a rotační pohon. Řízení a regulace
pneumatických pohonů.
8 Struktura hydraulických mechanizmů výrobních strojů a zkušebních
zařízení. Hydraulické zkušební stendy-crash test, inverzní cresh test
hydraulické systémy obráběcích strojů.
9 Struktura hydraulických mechanismů mobilní a manipulační techniky.
Hydraulické systémy stavebních a zemních strojů, transportní zařízení,
zdvihadla, jeřáby, manipulační technika, robotizace, mechanizace
vibrační technika v přepravě materiálu, v zemních strojích, vibrační
třídiče, vibrační kladiva.
10 Kombinované mechanismy.
Výhody kombinací různých typů mechanismů, kombinované převody
(hydrostatický převod a mechanický převod řazený paralelně, kombinace
tuhých a pneumatických mechanismů, pneumohydraulický mechanismus
(aku – HG - HM), elektrohydraulické a mechanické servomechanismy se
zpětnou vazbou, mechanismy se střídavým proudem kapaliny.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.