338-0936/01 – Servomechanismy (SMe)
| Garantující katedra | Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení | Kredity | 10 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Martin Vašina, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Bohuslav Pavlok, CSc. |
| Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2000/2001 | Rok zrušení | 2012/2013 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je hlubší znalost problematiky servomechanismů, než poskytuje inženýrské studium. Kromě analýzy dynamických vlastností servomechanismů se studují metody syntézy regulačního obvodu servomechanismu, zejména s ohledem na dynamickou stabilitu regulačního obvodu. V oblasti elektrohydraulických servomechanismů se studuje problematika vlivu pasivních odporů hydromotorů na dynamické chování servomechanismu v oblasti nízkých rychlostí (tzv. stick-slip).
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Projekt
Anotace
V předmětu servomechanismy se doktorand seznámí s definicí, skladbou a typy
servomechanismů, a podrobněji se zaměří na elektrohydraulické servomechanismy.
Podrobně se bude zabývat konstrukcí, funkcí, statickými charakteristikami a
dynamickými vlastnostmi jednotlivých členů elektrohydraulických
servomechanismů : hydromotory, servoventily, snímači, regulátory.
V oblasti dynamiky servomechanismů se podrobně seznámí se způsoby popisu
dynamického chování členů servomechanismů, se simulačními programy na
modelování dynamického chování servomechanismů, s metodami syntézy rychlostních
a polohových servomechanizmů, s využitím počítačových metod při řešení úloh
dynamické stability regulačních obvodů servomechanismů, s možnostmi zvýšení
dynamické stability servomechanizmů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
konzultace
E-learning
není
Další požadavky na studenta
Další požadavky na studenta nejsou.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Definice, druhy servomechanismů, typické znaky.
2. Elektrohydraulické servomechanismy. Obecné blokové schéma.
3. Součásti servomechanismů: konstrukce, funkce, statické charakteristiky:
- hydrogenerátory,
- hydromotory,
- řídící šoupátko,
- servoventily,
- snímače,
- regulátory.
4. Dynamické vlastnosti členů servomechanismů:
- pohybové rovnice členů servomechanismů,
- dynamické charakteristiky členů servomechanismů,
- řešení soustavy pohybových rovnic (řešení soustavy D. R., obrazový
přenos, frekvenční přenos).
5. Stabilita servomechanismů.
6. Stabilizace rychlostních servomechanismů.
7. Stabilizace polohových servomechanismů.
8. Simulace dynamického chování servomechanismů.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.