338-0954/01 – Hydraulické prvky a systémy (HPaS)
| Garantující katedra | Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení | Kredity | 10 |
| Garant předmětu | doc. Dr. Ing. Lumír Hružík | Garant verze předmětu | doc. Dr. Ing. Lumír Hružík |
| Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný typu B |
| Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2019/2020 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Rozšíření znalostí z konstrukce, vlastností, matematického popisu statických a dynamických vlastností hydraulických prvků. Osvojit si moderní metody analýzy a syntézy hydrostatických systémů. Rozšířit znalosti z problematiky řízení hydrostatických systémů.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Projekt
Anotace
V předmětu Hydraulické prvky a systémy prohloubí student své znalosti z konstrukce, funkce, vlastností, energetické bilance, způsobů řízení a použití hydrostatických prvků, tj. hydrogenerátorů, hydromotorů, řídicích prvků i příslušenství hydraulických obvodů. Získá podrobnější znalosti pracovních kapalin hydraulických systémů. Na základě znalostí hydraulických prvků se bude zabývat analýzou a syntézou vybraných hydraulických systémů, například hydrostatickými systémy s proporcionálními ventily, s akumulátory, s vestavnými ventily, energeticky úspornými systémy apod. Bude přitom využívat moderní metody matematického popisu dynamického chování hydraulických prvků a systémů, jako je popis přenosovými funkcemi apod. Při syntéze hydraulických a elektrohydraulických systémů bude využívat metody matematického modelování a počítačové simulace dynamických systémů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Individuální konzultace a vypracování projektu. Ústní zkouška.
E-learning
Další požadavky na studenta
Další požadavky na studenta nejsou.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Hydrostatické převodníky
1.1 Rozdělení, základní parametry převodníků
1.2 Energetická bilance, účinnosti hydrostatických převodníků
1.3 Statické charakteristiky hydrogenerátorů, hydromotorů
1.4 Dynamika hydrostatických převodníků
1.5 Konstrukce převodníků
1.5.1 Rotační: zubové, šroubové, lamelové, pístové radiální, pístové axiální, výstředníkové
1.5.2 Kyvné hydromotory
1.5.3 Přímočaré hydromotory
1.6 Řízení hydrostatických převodníků
1.6.1 Přímé řízení geometrického objemu
1.6.2 Mechanicko-hydraulické regulace na konstantní tlak, konstantní průtok,
konstantní výkon. Load-Sensing systémy
1.6.3 Elektrohydraulické regulace s proporcionálními ventily a servoventily
1.7 Pasivní odpory hydromotorů, stick-slip, omezení minimálních
otáček
2. Řídicí prvky
2.1 Rozváděče sedlové, šoupátkové, ventilové. Vestavné ventily
2.2 Jednosměrné ventily, řízené jednosměrné ventily, dvoustranný
hydraulický zámek
2.3 Prvky pro řízení průtoku: clony, trysky, škrticí ventily, škrticí
ventily s dvoucestnou a třícestnou tlakovou váhou, brzdicí ventily
2.4 Proporcionální rozváděče
2.5 Servoventily
2.6 Prvky pro řízení tlaku: pojistné, přepouštěcí, redukční, připojovací a
odpojovací ventily. Přímo řízené a nepřímo řízené tlakové ventily
3. Příslušenství hydraulických systémů
3.1 Hydraulické akumulátory
3.2 Filtry a filtrace kapalin
3.3 Těsnění v hydraulických systémech
3.4 Nádrže
3.5 Ohřívače, chladiče
3.6 Vedení kapaliny
4. Pracovní kapaliny hydraulických systémů
4.1 Fyzikální vlastnosti
4.2 Chemické vlastnosti
4.3 Ekologické vlastnosti
4.4 Druhy a typy používaných kapalin, klasifikace
5. Hydrostatické systémy
5.1 Řízení hydrostatického pohonu
5.1.1 Řízení rychlosti (otáček) motoru:
- řízení objemové
- řízení proměnným odporem
5.1.2 Řízení síly, momentu
5.2 Energeticky úsporné hydrostatické systémy
5.2.1 Energeticky úsporné zdroje tlaku
5.2.2 Load-Sensing systémy s otevřeným středem a s uzavřeným středem
5.2.3 Sekundární regulace hydromotorů
5.2.4 Systémy s rekuperací tlakové energie
5.3 Hydrostatické systémy s akumulátory
5.4 Hydrostatické systémy s vestavnými ventily
5.5 Hydrostatické systémy s proporcionálními ventily
5.6 Kompenzace zatížení tlakovými váhami
5.7 Hydrostatické převody
5.8 Hydrostatické systémy s dvěma a více hydromotory. Synchronní chod
hydromotorů
5.9 Servomechanismy
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.