352-0006/02 – Řízení elektrohydraulických pohonů (RELHY)
Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 5 |
Garant předmětu | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
Ročník | 6 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 1990/1991 | Rok zrušení | 2005/2006 |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Předmět Řízení elektrohydraulických pohonů navazuje na předměty prostředky
automatického řízení, teorie automatického řízení, simulace a modelování a
řízení pohonů. Jeho cílem je seznámení se strukturou, prvky, návrhem, systémy
řízení a aplikacemi elektrohydraulických pohonů, zejména elektrohydraulických
servomechanismů. Po výkladu funkce používaných prvků pro plynulé řízení
průtoku
a tlaku jsou odvozeny jejich matematické modely, které jsou dále použity pro
syntézu zpětnovazebního řízení. Jsou probírány polohové servomechanismy,
rychlostní a tlakové (silové). Syntéza řízení vychází jak z klasických metod,
tak se stavového řízení ( stavová zpětná vazba, pozorovatel), jsou probírány
aplikace spojitého i diskrétního řízení. Dynamická analýza pohonů se provádí
pomocí simulačních experimentů. Jsou vyloženy možnosti technické realizace
systémů řízení pomocí analogové a číslicové techniky, programovatelných
automatů, řídicích počítačů.
Povinná literatura:
[1] Noskievič Petr: Řízení elektrohydraulických pohonů. VŠB , 1992.
[2] Noskievič Petr: Simulace systémů. VŠB , 1992.
[3] Pivoňka, J.: Tekutinové mechanismy. SNTL, Praha, 1989.
[4] Noskievič, J.: Dynamika tekutinových mechanismů. VŠB, Ostrava 1993.
[5] Štecha, J : Teorie řízení. ČVUT, Praha , 1992.
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Informace o obsahu přednášek a cvičení najdete na adrese
http://www.352.vsb.cz/predmety/Predmet.ASP?Predmet=35206
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.