352-0020/01 – Teorie automatického řízení I (TAR1)
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 6 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Antonín Víteček, CSc.,Dr.h.c. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Antonín Víteček, CSc.,Dr.h.c. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 4 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 1990/1991 | Rok zrušení | 2006/2007 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Osnova předmětu:
Seznámení s problematikou teorie řízení, kvalitativní a citli-
vostní analýza, jednorozměrové a mnohorozměrové systémy. Mate-
matické modely členů jednorozměrových spojitých a diskrétních
RO, vzorkování a tvarování, linearizace. Jednorozměrový lineár-
ní RO. Lineární algoritmy regulace. Základní přenosy, charakte-
ristická rovnice.
Jednorozměrové spojité lineární RO - stabilita, kvalita regu-
lace, syntéza.
Jednorozměrové diskrétní lineární RO - stabilita, kvalita re-
gulace, syntéza.
Cvičení:
Sestavování matematických modelů jednorozměrových spojitých
dynamických členů, algebra blokových schémat, výpočty odezev,
kmitočtové charakteristiky, linearizace. Kontrola stability a
kvality regulace, praktické příklady syntézy spojitých
a diskrétních lineárních RO.
Povinná literatura:
Víteček,A.: Matematické metody matematického řízení. Trans-
formace L a Z. Ostrava, skripta VŠB, 1988.
Víteček,A.,Smutný,L.,Kusýn,J.: Teorie řízení III. Základní poj-
my a řešené příklady z nelineární regulace. Ostrava, skripta
VŠB,1988.
Šigut,J.,Víteček,A.,Heger,M.,Smutný,L.: Základní pojmy a ozna-
čení v automatizační a výpočetní technice. Ostrava, skripta
VŠB, 1987.
Kubík,S.,Kotek,Z.,Strejc,V.,Štěcha,J.: Teorie automatického
řízení I. Praha, SNTL/ALFA, 1982.
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Informace o obsahu přednášek a cvičení najdete na adrese
http://www.352.vsb.cz/predmety/Predmet.ASP?Predmet=35220
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.