352-0083/01 – Automatizace a řízení (Autom)
Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 4 |
Garant předmětu | prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 2 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 1999/2000 | Rok zrušení | 2005/2006 |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Obsah předmětu :
Technická kybernetika, vznik, vývoj, základní pojmy a členění,
náplň a využití.
Základy teorie informace, informace, signál, zpráva, kódy a kó-
dování, modulace, informační zdroj, informační kanál, přenos in-
formace.
Teorie systémů, typy systémů, popis, identifikace, modely, mode-
lování a simulace.
Teorie automatické regulace, matematické prostředky (LT), pře-
nos, členy regulačního obvodu, regulační obvod
Systémy lineární a nelineární, analýza a syntéza regulačního ob-
vodu.
Logické řízení, základní logické obvody, typy, vlastnosti, rea-
lizace
Logické řídicí systémy, analýza, syntéza a příklady využití.
Analogové simulační systémy, typy, vlastnosti, využití, zásady
návrhů a realizace blokových struktur, amplitudová a časová
transformace.
Číslicové systémy, technické prostředky, řídicí počítače,typy
systémů, vlastnosti, využití, typické způsoby provozování.
Vyšší forma automatického řízení, základní principy optimálního
řízení, adaptivní řízení, typy, možnosti realizace,příklady a
využití
Hierarchické řídicí systémy, příklady realizace
Robotické systémy, základní rozdělení, typy, struktura, vlast-
nosti, využití, vývojové tendence.
Základy automatizace inženýrských prací, současný stav a výhled,
počítačová podpora , technické prostředky a využití.
Povinná literatura:
[1] Vítečková, M.: L. a Z. - transformace. Ostrava, KAKI 1995. 86 s.
[2] Balátě, J.: Vybrané statě z automatického řízení. Brno, VUT 1996. 359 s.
[3] Švarc, I.: Teorie automatického řízení I. Brno, VUT 1992. 210 s.
[4] Zítek, P.: Základy automatického řízení. Praha, ČVUT 1993. 147 s. ISBN 80-
01-01016-3.
[5] Kotek, Z. -Vysoký, P. - Zdráhal, Z.: Kybernetika. Praha, SNTL 1990. 376 s.
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Podmínky absolvování předmětu
Podmínky absolvování jsou definovány pouze pro konkrétní verzi předmětu a formu studia
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.