352-0083/01 – Automatizace a řízení (Autom)
Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 4 |
Garant předmětu | prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 1999/2000 | Rok zrušení | 2005/2006 |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Vyučovací metody
Anotace
Obsah předmětu :
Technická kybernetika, vznik, vývoj, základní pojmy a členění,
náplň a využití.
Základy teorie informace, informace, signál, zpráva, kódy a kó-
dování, modulace, informační zdroj, informační kanál, přenos in-
formace.
Teorie systémů, typy systémů, popis, identifikace, modely, mode-
lování a simulace.
Teorie automatické regulace, matematické prostředky (LT), pře-
nos, členy regulačního obvodu, regulační obvod
Systémy lineární a nelineární, analýza a syntéza regulačního ob-
vodu.
Logické řízení, základní logické obvody, typy, vlastnosti, rea-
lizace
Logické řídicí systémy, analýza, syntéza a příklady využití.
Analogové simulační systémy, typy, vlastnosti, využití, zásady
návrhů a realizace blokových struktur, amplitudová a časová
transformace.
Číslicové systémy, technické prostředky, řídicí počítače,typy
systémů, vlastnosti, využití, typické způsoby provozování.
Vyšší forma automatického řízení, základní principy optimálního
řízení, adaptivní řízení, typy, možnosti realizace,příklady a
využití
Hierarchické řídicí systémy, příklady realizace
Robotické systémy, základní rozdělení, typy, struktura, vlast-
nosti, využití, vývojové tendence.
Základy automatizace inženýrských prací, současný stav a výhled,
počítačová podpora , technické prostředky a využití.
Povinná literatura:
[1] Vítečková, M.: L. a Z. - transformace. Ostrava, KAKI 1995. 86 s.
[2] Balátě, J.: Vybrané statě z automatického řízení. Brno, VUT 1996. 359 s.
[3] Švarc, I.: Teorie automatického řízení I. Brno, VUT 1992. 210 s.
[4] Zítek, P.: Základy automatického řízení. Praha, ČVUT 1993. 147 s. ISBN 80-
01-01016-3.
[5] Kotek, Z. -Vysoký, P. - Zdráhal, Z.: Kybernetika. Praha, SNTL 1990. 376 s.
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.