352-0303/01 – Automatické řízení I (AŘ I)

Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení	Kredity	5
Garant předmětu	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.	Garant verze předmětu	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	2	Semestr	letní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2001/2002	Rok zrušení	2015/2016
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	bakalářské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
WAG52	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+2
kombinovaná	Zápočet a zkouška	12+4

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Hlavním cílem předmětu je seznámit studenty se základními pojmy z oblasti teorie automatického řízení pro spojité systémy. Studenti budou umět určit matematický model systému a vykreslit jeho charakteristiky. Budou schopni definovat základní typy konvenčních regulátorů a vybrat vhodný regulátor pro danou regulovanou soustavu. Dále se naučí vyhodnotit kvalitu regulačního pochodu (stabilita, trvalé regulační odchylky, ...). Seznámí se s vybranými metodami syntézy regulačních obvodů a budou umět vybrat vhodnou metodu pro konkrétní regulační obvody.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Hlavním cílem předmětu je seznámit studenty se základními pojmy z oblasti teorie automatického řízení pro spojité systémy, navrhovat a řešit dílčí úlohy z oblasti automatizace (výpočet matematického modelu, určení základních charakteristik, kontrola stability regulačních obvodů).

Povinná literatura:

Vítečková, M., Víteček, A. Základy automatické regulace. 2. přepracované vydání. Skripta FS VŠB-TU Ostrava, 246 str. 2008. ISBN 978-80-248-1924-2. VÍTEČKOVÁ, M. Slovníky L- a Z- transformace s řešenými příklady. Ostrava : VŠB- TU Ostrava, 2005, 76 s. ISBN 80-248-0851-X. WAGNEROVÁ, R. & MINÁŘ, M. Syntéza lineárních regulačních obvodů. Ostrava: FS VŠB-TUO, 2000. Available from web: URL: http://www.fs.vsb.cz/fakulta/kat/352/uc_texty/Synteza/index/htm WAGNEROVÁ, R. & MINÁR, K. Analýza lineárních regulačních obvodů. Ostrava: FS VŠB-TUO, 2000. Available from web: URL: http://www.fs.vsb.cz/books/Analyza/index.html

Doporučená literatura:

BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha : Nakladatelství BEN, 2003, 663 s. ISBN 80-7300-020-2. ŠULC, B. Teorie automatického řízení s počítačovou podporou. Praha: ČVUT, 1999. 153 s. ISBN 80-01-01974-B. ZÍTEK, P. Matematické a simulační modely 1. Modely v komplexním oboru. Praha: vyd. FS ČVUT, 2001, 110 s. ISBN 80-01-02300-1.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

http://vyuka.fs.vsb.cz - kurz Automatické řízení I

Další požadavky na studenta

Studenti musí vypracovat dva programy a napsat tři testy.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. L-transformace a její vlastnosti. Řešení diferenciálních rovnic. 2. Matematické modely spojitých lineárních dynamických členů. 3. Algebra blokových schémat. Logaritmické kmitočtové charakteristiky. 4. Základní pojmy, Spojitý lineární regulační obvod a jeho vlastnosti, dělení regulačních obvodů. 5. Z8kladní typy lineárních dynamických spojitých systémů. 6. Spojité konvenční regulátory a jejich vlastnosti. 7. Stabilita spojitého lineárního regulačního obvodu a kritéria pro její ověřování. 8. Stabilita spojitého lineárního regulačního obvodu a kritéria pro její ověřování. 9. Kvalita regulačního pochodu. 10. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Experimentální metody. 11. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda optimálního modulu a symetrického optima. 12. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Standardních tvarů a kmitočtových charakteristik. 13. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda násobného dominantního pólu. Metoda SIMC. 14. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda požadovaného modelu.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr, platnost do: 2015/2016 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (100)	51	3
Zápočet	Zápočet	35 (28)	0	3
Projekt	Projekt	14	0	3
Písemka	Písemka	14	0	3
Zkouška	Zkouška	65 (65)	0	3
Písemná zkouška	Písemná zkouška	45	0	3
Ústní zkouška	Ústní zkouška	20	0	3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2010/2011	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	(70) Aplikovaná informatika a řízení	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2010/2011	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	(70) Aplikovaná informatika a řízení	K	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2009/2010	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	(70) Aplikovaná informatika a řízení	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2009/2010	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	(70) Aplikovaná informatika a řízení	K	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2008/2009	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	(70) Aplikovaná informatika a řízení	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2008/2009	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	(70) Aplikovaná informatika a řízení	K	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2007/2008	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	(70) Aplikovaná informatika a řízení	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2007/2008	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	(70) Aplikovaná informatika a řízení	K	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2006/2007	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	(70) Aplikovaná informatika a řízení	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2006/2007	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	(70) Aplikovaná informatika a řízení	K	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2005/2006	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	(70) Aplikovaná informatika a řízení	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2005/2006	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	(70) Aplikovaná informatika a řízení	K	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2004/2005	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	(70) Aplikovaná informatika a řízení	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2004/2005	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	(70) Aplikovaná informatika a řízení	K	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2003/2004	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	(70) Aplikovaná informatika a řízení	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2003/2004	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	(70) Aplikovaná informatika a řízení	K	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2002/2003	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	(70) Aplikovaná informatika a řízení	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2002/2003	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	(70) Aplikovaná informatika a řízení	K	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

2009/2010 letní