352-0304/01 – Automatizační technika (AT)
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Jaromír Škuta, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Jaromír Škuta, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2001/2002 | Rok zrušení | 2015/2016 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Předmět představuje širší aplikační základ bakalářského studia v oblasti technických a programových prostředků systémů řízení a jejich aplikace.
Obsahuje rozbor měřicích a řídicích systémů z pohledu jejich přístrojové realizace, využití PC pro jejich nastavení a monitorování.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Anotace
Základní termíny systémů řízení, pojmy měřicí a řídicí obvod. Statické a dynamické vlastnosti členů měřicích a řídicích obvodů, chyby měření.
Snímače, senzory a převodníky, jejich fyzikální principy.
Měření mechanicko silových statických a dynamických veličin (poloha, rozměr,otáčky, rychlost, zrychlení, síla, chvění ).
Měření teploty (kontaktní a bezkontaktní snímače, zapojení, provedení).
Měření tlaku, průtoků a výšky hladiny a ostatních vybraných veličin.
Členy pro transformaci a zesílení informace - převodníky A/A, A-Č, jednotka styku s prostředím.
Členy pro zpracování informace - regulátory, programovatelné automaty a počítačové řídicí systémy.
Připojení měřicích a řídicích systémů k technologickému procesu.
Počítačově integrované systémy CIM - CAD - CAM , programové systémy
SCADA/MMI, příklady realizace v oblasti strojírenství, dopravy, hornicko-
hutnických procesů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
ĎAĎO, S. & KREIDL, M. Senzory a měřicí obvody. Praha : Vydavatelství ČVUT 1999. 315 s.
MARTÍNEK, R. Senzory v průmyslové praxi. Praha: Vydavatelství BEN, 2004. 200 s. ISBN 80-7300-114-4.
NOVÁK, P. Mobilní roboty – pohony, senzory, řízení. Praha: vydavatelství BEN, 2005. 248 s. ISBN80-7300-141-1
FARANA, R., SMUTNÝ, L., VÍTEČEK, A. & VÍTEČKOVÁ, M. Zpracování závěrečných prací z oblasti automatizace a informatiky. Ostrava: VŠB-TUO, 2004. 1. vydání. 116 str. ISBN 80-248-0557-X
BERGE, J. 2001. Fieldbuses for Process Control: Engineering, Operation, and
Maintenance. New York (USA): ISA, 2001. 468 p. ISBN 1-55617-760-7.
Další požadavky na studenta
Splnění zápočtu (všech požadavků pro udělení zápočtu).
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Seznámení s problematikou a obsahem studovaného předmětu. Systémy řízení, měřicí obvod, regulační a řídicí obvod, řídicí a diagnostický systém.
2. Statické vlastnosti členů měřicích a řídicích obvodů (statická charakteristika, citlivost, přesnost, spolehlivost). Nejistoty (chyby) měření - (druhy, vlastnosti, výpočet, příklady).
3. Dynamické vlastnosti členů řídicích obvodů (přechodová a frekvenční charakteristika, dynamická chyba, identifikace dynamických vlastností).
4. Principy snímačů - příklady pasivních snímačů: odporové, kapacitní, fotoelektrické, indukční, ... . Měřicí a vyhodnocovací obvody pro zpracování signálů ze snímačů.
5. Snímače, senzory, čidla a převodníky (struktura, vlastnosti, rozdělení). Pasivní a aktivní snímače - rozdělení, vlastnosti, příklady aktivních snímačů (termoelektrické, fotoelektrické, piezoelektrické, indukční,...).
6. Měření mechanicko-silových statických a dynamických veličin (poloha, rozměr, posunutí, otáčky, rychlost, zrychlení, síla, chvění).
7. Měření tepelných veličin a tepla (principy, vlastnosti, kontaktní a bezkontaktní snímače, provedení, aplikace).
8. Měření tlaků a průtoků plynů a kapalin, výšky hladiny kapalin a sypkých materiálů a ostatních vybraných veličin.
9. Řídicí systémy PLC, regulátory, IPC .
10. SCADA/MMI systémy.
11. Příklady a metodika návrhů měřicích a řídicích systémů (teplota, tlak, průtok, poloha, rychlost, otáčky, ….).
12. Převodníky A/Č a Č/A - rozdělení, vlastnosti, zapojení, využití, porovnání, převodníky v inteligentních senzorech, převodníky PWM.
13. Akční členy.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky