352-0317/02 – Pohony a jejich řízení (PaJŘ)
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 3 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2010/2011 | Rok zrušení | 2019/2020 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Student zná základní principy přenosu energie a řízení pohybů lineárních a rotačních pohonů, je schopen aplikovat pohybovou rovnici a související fyzikální zákony při návrhu a dimenzování pohonu, dovede použít základní znalosti z řízení elektrických, hydraulických a pneumatických pohonů, logického řízení a spojitého zpětnovazebního řízení. Dovede navrhnout použití číslicových řídicích systémů.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Anotace
Základní principy přenosu energie a řízení pohybů. Možnosti a prostředky
realizace pohybů přímočarých a rotačních. Pohybové rovnice. Základní fyzikální
principy a možnosti řízení pohonů elektrických, hydraulických a pneumatických.
Řízení dvouhodnotové, spojité, zpětnovazební – servomechanismy.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Praktická cvičení v laboratořích, zpracování 4 projektů, 2 testy.
E-learning
Další požadavky na studenta
Studenti musí vypracovat projekt.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Informace o obsahu přednášek a cvičení najdete na adrese
http://www.352.vsb.cz/predmety/Predmet.ASP?Predmet=352317
1. Pohon-motor, převodový mechanismus, hnaný stroj. Dynamika pohonných soustav, pohybová rovnice. Charakteristiky pohonů a zatížení. Statické a dynamické charakteristiky, rovnovážný stav, podmínky stability.
2. Typy zatížení pohonů. Čtyřkvadrantové řízení. Řízení pohonů v otevřeném obvodu, řízení v uzavřeném regulačním obvodu.
3. Pneumatické pohony – základní struktura pneumatického obvodu, rozdělení pneumatických motorů.
4. Pneumatické pohony – typy obvodů, řízení pneumatických motorů, řídicí prvky.
5. Hydraulické pohony – základy přenosu energie v hydraulickém obvodu, základní prvky hydraulického obvodu. Rozdělení typů hydraulických pohonů a způsobů jejich řízení.
6. Spojité řízení hydraulických pohonů, servomechanismy. Řídicí ventily.
7. Elektrické pohony. Základní rozdělení elektromotorů. Stejnosměrný elektromotor, způsoby řízení.
8. Asynchronní elektromotor a jeho řízení. Rozběh asynchronního motoru, reverzace pohybu. Spojité řízení otáček asynchronního motoru pomocí frekvenčních měničů. Synchronní elektromotor, krokové motory – princip, řízení, použití.
9. Projektování řídicích systémů pohonů. Řídicí systémy, číslicové regulátory, měření pohybových veličin. Uvádění do provozu. Příklady průmyslových aplikací řízení pohonů.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.