352-0328/01 – Automatické řízení (AŘ)
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 6 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Jan Gebauer, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2008/2009 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | USP, FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Předmět Automatické řízení patří k základním teoretickým předmětům formujícím
profil absolventa v bakalářském studiu ve studijním programu Mechatronika.
Jeho hlavním cílem je porozumět problematice jednoduchých spojitých i diskrétních regulačních obvodů včetně obvodů dvou- a třípolohové regulace.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Matematický popis lineárních dynamických členů, analýza a syntéza jednorozměrových lineárních regulačních obvodů, problematika číslicové a nespojité regulace.
Povinná literatura:
BALÁTĚ, J. Automatické řízení (2. vydání). Nakladatelství BEN – Technická literatura, Praha, 2005
NOSKIEVIČ, P. Modelování a identifikace systémů. MONTANEX, Ostrava, 1999
ŠVARC, I., MATOUŠEK, R. ŠEDA, M., VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Akademické nakladatelství CERM, VUT v Brně, 2007
VÍTEČKOVÁ, M., VÍTEČEK, A. Základy automatické regulace. FS VŠB-TU Ostrava, 2014
http://books.fs.vsb.cz/Analyza/index.html
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/zpetnovazebni-rizeni-mechatronickych-systemu.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/closed-loop-control-of-mechatronic-system.pdf
http://books.fs.vsb.cz/cislicovaregulace/
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/vybrane-metody-serizovani-regulatoru.pdf
VÍTEČKOVÁ, M. Slovníky L- a Z – transformace s řešenými příklady. FS VŠB-TU Ostrava, 2005
http://books.fs.vsb.cz/MatMet/ATR.htm
DORF, R. C., BISHOP, R. H. Modern Control Systems (Tenth Edition). Pearson Prentice Hall, Upper Saddle River – New Jersey, 2004
VÍTEČEK, A., VÍTEČKOVÁ, M., LANDRYOVÁ, L. Basic Principles of Automatic Control. VŠB-TU Ostrava, FS, 2012, 115 str.
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/basic-principles-of-automatic-control.pdf
Doporučená literatura:
ZÍTEK, P. Základy automatického řízení. FS ČVUT v Praze, 1993
VÍTEČKOVÁ, M., VÍTEČEK, A. Anglicko-český slovník základních pojmů z oblasti automatického řízení. FS VŠB-TU Ostrava, 2009
FRANKLIN, G. F., POWELL, J. D., EMAMI-NAEINI, A. Feedback Control of Dynamic Systems (Fourth Edition). Prentice Hall, Upper Saddle River – New Jersey, 2002
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Kombinovaná zkouška (písemná a ústní).
LMS
E-learning
Další požadavky na studenta
Napsání dvou testů a odevzdání tří zadaných programů.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Seznámení s problematikou a obsahem studovaného předmětu. L- a Z-transformace, určování originálů a obrazů, řešení diferenciálních a diferenčních rovnic.
2. Matematické modely lineárních spojitých a diskrétních dynamických členů.
3. Základní dělení lineárních spojitých a diskrétních dynamických členů. Linearizace.
4. Sestavování matematických modelů reálných dynamických členů.
5. Jednoduché metody experimentální identifikace, úprava přenosů. Algebra blokových schémat.
6. Spojitý a diskrétní lineární regulační obvod a jeho vlastnosti. Základní přenosy.
7. Analogové (spojité) konvenční regulátory, jejich vlastnosti, realizace a modifikace.
8. Číslicové (diskrétní) regulátory, metody diskretizace integrační a derivační složky.
9. Stabilita lineárních regulačních obvodů, algebraická a kmitočtová kritéria stability, bilineární transformace.
10. Kvalita regulačního pochodu a její posuzování v oblasti časové, kmitočtové a komplexní proměnné.
11. Seřizování regulačních obvodů, experimentální a analyticko-experimentální metody.
12. Seřizování regulačních obvodů, analytické metody.
13. Seřizování regulačních obvodů s číslicovým regulátorem, volba vzorkovací periody.
14. Regulační obvody s nespojitými regulátory, dvou- a třípolohová regulace a její modifikace.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky