352-0332/01 – Řídicí systémy tekutinových pohonů (ŘSTP)
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Miroslav Mahdal, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Miroslav Mahdal, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný typu B |
| Ročník | 3 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2009/2010 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS, USP | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Předmět seznamuje s řízením akčních členů na bázi tekutinových – pneumatických a hydraulických pohonů. Výklad je zaměřen na způsoby řízení hydraulických a pneumatických pohonů, dvoustavové řízení pohonů pomocí rozváděčů, jejich připojení k řídicímu systému, programování funkcí pohonů z řídicího systému, návrh a realizaci algoritmu řízení v návaznosti na realizovaný technologický proces.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Anotace
Studenti během studia získají teoretické i praktické znalosti a dovednosti z oblasti řídicích systémů pro tekutinové pohony. Seznámí se se základními pojmy z oblasti řízení, schématickými značkami pneumatických a hydraulických prvků, snímači používanými v hydraulických a pneumatických pohonech s praktickými ukázkami. Dále se seznámí s prvky pro řízení tlaku, průtoku, směru pohybu hydromotoru (pneumotoru) a napojení těchto prvků na řídicí systém. Formou protokolů si studenti získané znalosti prakticky ověří.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Kontrola projektů a připravenosti studentů na hodinu.
E-learning
Další požadavky na studenta
Aktivní práce na cvičeních, experimentální činnost v laboratořích.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Obsah předmětu. Základní pojmy z řízení, logické řízení, logické proměnné a operace.
2. Základní prvky a schématické značky, schémata pneumatických, hydraulických a řídicích obvodů.
3. Vývoj řídicích algoritmů, zápis pracovního cyklu, grafické znázornění pracovního cyklu, zápis pracovního cyklu ve tvaru funkčního diagramu, dráhového diagramu.
4. Snímače v hydraulických a pneumatických pohonech, jejich připojení k řídicímu systému.
5. Řízení hydraulických pohonů. Struktura hydraulického agregátu a jeho řízení.
6. Prvky pro řízení tlaku, průtoku, řízení směru pohybu hydromotoru, jejich připojení k řídicímu systému.
7. Struktura pneumatického obvodu a prvky pro řízení tlaku, toku stlačeného vzduchu.
8. Pneumatické ovládání, skladba řídicího obvodu s pneumatickým řízením.
9. Pneumatické prvky s elektrickým ovládáním, syntéza řídicího obvodu.
10. Ventilové terminály, jejich začlenění do struktury řídicího systému.
11. Releové řízení, programovatelné automaty. Návrh řízení pro víceosé pohony.
12. Analýza chyb řídicích obvodů hydraulických a pneumatických pohonů.
13. Aplikace tekutinových pohonů v mechatronických systémech.
14. Bezpečnost provozu řídicích systémů hydraulických a pneumatických pohonů.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.