352-0344/01 – Automatické řízení (AŘ)
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 6 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 3 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2013/2014 | Rok zrušení | 2023/2024 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Hlavním cílem předmětu je seznámit studenty se základními pojmy z oblasti teorie automatického řízení pro spojité systémy. Studenti budou umět určit matematický model systému a vykreslit jeho charakteristiky. Budou schopni definovat základní typy konvenčních regulátorů a vybrat vhodný regulátor pro danou regulovanou soustavu. Dále se naučí vyhodnotit kvalitu regulačního pochodu (stabilita, trvalé regulační odchylky, ...). Seznámí se s vybranými metodami syntézy regulačních obvodů a budou umět vybrat vhodnou metodu pro konkrétní regulační obvody.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Anotace
Hlavním cílem předmětu je seznámit studenty se základními pojmy z oblasti teorie automatického řízení pro spojité systémy, navrhovat a řešit dílčí úlohy z oblasti automatizace (výpočet matematického modelu, určení základních charakteristik, kontrola stability regulačních obvodů, hodnocení kvality regulačního pochodu, seřízení konvenčních regulátorů).
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Zápočet (max. 35 bodů, min. 20 bodů) - Studenti prezenční formy studia musí absolvovat tři písemky a odevzdat dva programy. Studenti kombinované formy studia musí odevzdat program. V prezenční formě studia je povinná 80% účast na cvičeních.
Zkouška (max. 65 bodů, min. 24 bodů) - písemnná část je tvořena 5 příklady, každý za 9 bodů, tzn. celkem 45 bodů (min. 12). Ústní část je tvořena 2 teoretickými otázkami, každá za 10 body, max. je 20 bodů (min. 6).
E-learning
lms.vsb.cz kurz Automatické řízení
Další požadavky na studenta
Studenti musí absolvovat tři písemky a odevzdat dva programy.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. L-transformace a její vlastnosti. Řešení diferenciálních rovnic.
2. Matematické modely spojitých lineárních dynamických členů.
3. Algebra blokových schémat. Logaritmické kmitočtové charakteristiky.
4. Základní pojmy, Spojitý lineární regulační obvod a jeho vlastnosti, dělení regulačních obvodů.
5. Základní typy lineárních dynamických spojitých systémů.
6. Spojité konvenční regulátory a jejich vlastnosti.
7. Stabilita spojitého lineárního regulačního obvodu a kritéria pro její ověřování.
8. Kvalita regulačního pochodu.
9. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Experimentální metody.
10. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda optimálního modulu a symetrického optima.
11. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Standardních tvarů a kmitočtových charakteristik.
12. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda násobného dominantního pólu. Metoda SIMC.
13. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda požadovaného modelu.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky