352-0345/01 – Číslicová regulace (ČR)

Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení	Kredity	4
Garant předmětu	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.	Garant verze předmětu	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	3	Semestr	letní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2013/2014	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	bakalářské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
WAG52	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	3+2
kombinovaná	Zápočet a zkouška	12+4

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Hlavním cílem předmětu je seznámení studentů s problematikou analýzy a syntézy jednorozměrových diskrétních jednoduchých i rozvětvených regulačních obvodů.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)

Anotace

Z-transformace a její vlastnosti. Matematické modely diskrétních lineárních dynamických členů. Diskrétní lineární regulační obvod a jeho vlastnosti. Diskrétní konvenční regulátory a jejich vlastnosti. Stabilita diskrétního lineárního regulačního obvodu a kritéria pro její ověřování. Kvalita regulačního pochodu. Volba diskrétního regulátoru a jeho seřízení. Rozvětvené regulační obvody.

Povinná literatura:

VÍTEČKOVÁ, M., VÍTEČEK, A. Základy automatické regulace (2. rozšířené vydání). Ostrava: VŠB-TU Ostrava, Fakulta strojní, 2008. 244 s. ISBN 978-80-248–1924–2 VÍTEČKOVÁ, R. & ŠČEVÍK, P Číslicová regulace. Ostrava: FS VŠB-TUO, 2008. Available from web: URL: http://www.fs.vsb.cz/books/cislicovaregulace/ VÍTEČEK, Antonín, Miluše VÍTEČKOVÁ a Lenka LANDRYOVÁ, 2012. Basic Principles of Automatic Control [online]. Ostrava: Technical University of Ostrava [cit. 2018-01-04]. ISBN 978-80-248-4062-8. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/basic-principles-of-automatic-control.pdf XUE, Dingyu a YangQuan CHEN, 2015. Modeling, analysis and design of control systems in matlab and simulink. Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte. ISBN 978-9814618458.

Doporučená literatura:

BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN, 2003 (2. vydání, 2004), 663 s. ISBN 80-7300-020-2 ŠULC, B., VÍTEČKOVÁ, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004. 333 s. ISBN 80-01-03007-5 ŠVARC, I., Matoušek, R., ŠEDA, M., VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, VUT v Brně, 2011, 348 s. ISBN 978-80-214-4398-3 VÍTEČKOVÁ, M. Seřízení regulátorů metodou inverze dynamiky. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, Fakulta strojní, 2002, 54 s. ISBN 80-7078-628-0

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Zápočet (max. 35 bodů, min. 20 bodů) - Studenti prezenční formy studia musí absolvovat tři písemky a odevzdat dva programy. Studenti kombinované formy studia musí odevzdat program. V prezenční formě studia je povinná 80% účast na cvičeních. Zkouška (max. 65 bodů, min. 24 bodů) - písemnná část je tvořena 5 příklady, každý za 9 bodů, tzn. celkem 45 bodů (min. 12). Ústní část je tvořena 2 teoretickými otázkami, každá za 10 body, max. je 20 bodů (min. 6).

E-learning

lms.vsb.cz

Další požadavky na studenta

Napsání dvou testů a vypracování tří zadaných programů.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Z-transformace a její vlastnosti. 2. Matematické modely diskrétních lineárních dynamických členů. 3. Základní typy LDDS. 4. Diskrétní lineární regulační obvod a jeho vlastnosti. 5. Diskrétní konvenční regulátory a jejich vlastnosti. 6. Stabilita diskrétního lineárního regulačního obvodu a kritéria pro její ověřování. 7. Kvalita regulačního pochodu. 8. Seřízení RO s diskrétním (číslicovým) regulátorem. 9. Metody přímého návrhu číslicových regulátorů.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2013/2014 letní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (100)	51
Zápočet	Zápočet	35	20
Zkouška	Zkouška	65 (65)	26	3
písemná část	Písemka	45	20	3
ústní část	Ústní zkouška	20	6	3

Rozsah povinné účasti: Zápočet (max. 35 bodů, min. 20 bodů) - Studenti formy studia musí absolvovat dvě písemky a odevzdat tři programy. Zkouška (max. 65 bodů, min. 24 bodů) - písemná část je tvořena 5 příklady, každý za 9 bodů, tzn. celkem 45 bodů (min. 12). Ústní část je tvořena 2 teoretickými otázkami, každá za 10 body, max. je 20 bodů (min. 6).

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Zápočet (max. 35 bodů, min. 20 bodů) - Studenti formy studia musí absolvovat dvě písemky a odevzdat tři programy. Zkouška (max. 65 bodů, min. 24 bodů) - písemná část je tvořena 5 příklady, každý za 9 bodů, tzn. celkem 45 bodů (min. 12). Ústní část je tvořena 2 teoretickými otázkami, každá za 10 body, max. je 20 bodů (min. 6).

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2022/2023	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2022/2023	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	K	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2021/2022	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2021/2022	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	K	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2020/2021	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2020/2021	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	K	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2019/2020	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2019/2020	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	K	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2018/2019	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2018/2019	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	K	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2017/2018	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2017/2018	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	K	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2016/2017	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2016/2017	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	K	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2015/2016	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2015/2016	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	K	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2014/2015	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2014/2015	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	K	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2013/2014	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	P	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán
2013/2014	(B2341) Strojírenství	(3902R001) Aplikovaná informatika a řízení	K	čeština	Ostrava	3	povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky