352-0351/01 – Dynamic Systems Modelling and Simulation (MaSDS)

Gurantor departmentDepartment of Control Systems and InstrumentationCredits5
Subject guarantorprof. Ing. Petr Noskievič, CSc.Subject version guarantorprof. Ing. Petr Noskievič, CSc.
Study levelundergraduate or graduateRequirementCompulsory
Year3Semestersummer
Study languageCzech
Year of introduction2015/2016Year of cancellation
Intended for the facultiesUSP, FSIntended for study typesBachelor
Instruction secured by
LoginNameTuitorTeacher giving lectures
NOS52 prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.
SKU52 Ing. Jolana Škutová, Ph.D.
Extent of instruction for forms of study
Form of studyWay of compl.Extent
Full-time Credit and Examination 3+2
Part-time Credit and Examination 14+4

Subject aims expressed by acquired skills and competences

After passing this subject student will be able: • to create a mathematical model of the basic mechanical, electrical, hydraulic and thermal dynamic systems, • to do the analysis of the dynamic behaviour and properties of the dynamic system. Student is familiar with principles of the creating of the mathematical models with lumped parameters. Student is able to use the simulation programme MATLAB-Simulink for the programming of the simulation models and realization of the simulation experiments.

Teaching methods

Lectures
Tutorials
Experimental work in labs
Project work

Summary

The learning outcome of this subject is the mathematical physical modelling, realization and application of the simulation models of the dynamic systems. The lectures are focused on the building of mathematical physical models with lumped parameters of mechanical, electrical, hydraulic and thermal systems, modelling of control systems and their realization in simulation programme.

Compulsory literature:

NOSKIEVIČ, P. Modelling and Simulation of Mechatronic Systems using MATLAB Simulink. 1. vyd. Ostrava: VŠB-Technická univerzita Ostrava, 2013. ISBN 978-80-248-3231-9. CLOSE, Ch. M., FREDERICK, D. K., NEWELL, J., C.: Modeling and Analysis of Dynamic Systems. 3.vydání, New York: John Wiley & Sons, 2002. ISBN: 978-0-471-39442-6. Davies,M., Schmitz, T.,L.: System Dynymics for Mechanical Engineers. Springer. 2015. ISBN 978-1-4614-9293-1.

Recommended literature:

[3] XUE, D., CHEN, Y.: System Simulation Techniques with MATLAB and Simulink. 1.vydání, New York: John Wiley & Sons, 2013. ISBN: 978-1-118-64792-9.

Way of continuous check of knowledge in the course of semester

E-learning

Další požadavky na studenta

Student has to prepare project.

Prerequisities

Subject has no prerequisities.

Co-requisities

Subject has no co-requisities.

Subject syllabus:

1. Matematicko-fyzikální modelování, matematické a simulační modely. Základní tvary matematických modelů dynamických systémů a způsoby jejich získání pomocí analytické a experimentální identifikace. 2. Realizace matematického modelu v simulačním programu – modely ve tvaru přenosových funkcí, ve tvaru diferenciálních rovnic, modelování nelinearit, logických funkcí. 3. Modelování mechanických systémů s jedním a více stupni volnosti konajících přímočarý, rotační a kombinovaný pohyb. 4. Modelování elektrických systémů. 5. Modelování hydraulických systémů. 6. Modelování tepelných systémů. 7. Modelování řídicích obvodů, modelování číslicových regulátorů. Analýza vlastností dynamických systémů pomocí simulačních modelů. 8. Simulační programy, jejich rozdělení, použití ve výzkumu a vývoji, implementované numerické metody. 9. Případové studie aplikace simulačních modelů ve vývojovém cyklu systému.

Conditions for subject completion

Full-time form (validity from: 2015/2016 Winter semester)
Task nameType of taskMax. number of points
(act. for subtasks)
Min. number of points
Credit and Examination Credit and Examination 100 (100) 51
        Credit Credit 35 (10) 20
                Project 1 Project 10  6
        Examination Examination 65  16
Mandatory attendence parzicipation:

Show history

Occurrence in study plans

Academic yearProgrammeField of studySpec.ZaměřeníFormStudy language Tut. centreYearWSType of duty
2020/2021 (B0588A170003) Applied Sciences and Technologies P Czech Ostrava 3 Compulsory study plan
2019/2020 (B0588A170003) Applied Sciences and Technologies P Czech Ostrava 3 Compulsory study plan
2018/2019 (B3968) Applied Sciences and Technologies (3901R076) Applied Sciences and Technologies P Czech Ostrava 3 Compulsory study plan
2017/2018 (B3968) Applied Sciences and Technologies (3901R076) Applied Sciences and Technologies P Czech Ostrava 3 Compulsory study plan
2016/2017 (B3968) Applied Sciences and Technologies (3901R076) Applied Sciences and Technologies P Czech Ostrava 3 Compulsory study plan
2015/2016 (B3968) Applied Sciences and Technologies (3901R076) Applied Sciences and Technologies P Czech Ostrava 3 Compulsory study plan

Occurrence in special blocks

Block nameAcademic yearForm of studyStudy language YearWSType of blockBlock owner