352-0351/02 – Modelování a simulace dynamických systémů (MaSDS)
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 3 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
| Rok zavedení | 2018/2019 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS, USP | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Student bude po absolvování předmětu schopen:
-sestavit matematický model základních mechanických , elektrických , hydraulických a tepelných dynamických systémů,
- provést analýzu chování dynamického systému a jeho vlastností.
Student bude znát principy matematicko-fyzikálního modelování se soustředěnými parametry
Student bude schopen použít simulační program MATLAB-Simulink pro realizaci simulačních modelů a experimentování s nimi.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Anotace
Cílem předmětu je matematicko-fyzikálního modelování, realizace a použití simulačních modelů dynamických systémů. Výklad je zaměřen na tvorbu matematicko-fyzikálních modelů se soustředěnými parametry mechanických, elektrických, hydraulických a tepelných systémů, modelování řídicích systémů a jejich realizaci v simulačním programu.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Aktivní práce studentů v rámci cvičení.
Vypracování zadaných projektů.
Kombinovaná zkouška.
E-learning
Další požadavky na studenta
Student musí vypracovat projekt.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Matematicko-fyzikální modelování, matematické a simulační modely. Základní tvary matematických modelů dynamických systémů a způsoby jejich získání pomocí analytické a experimentální identifikace.
2. Realizace matematického modelu v simulačním programu – modely ve tvaru přenosových funkcí, ve tvaru diferenciálních rovnic, modelování nelinearit, logických funkcí.
3. Modelování mechanických systémů s jedním a více stupni volnosti konajících přímočarý, rotační a kombinovaný pohyb.
4. Modelování elektrických systémů.
5. Modelování hydraulických systémů.
6. Modelování tepelných systémů.
7. Modelování řídicích obvodů, modelování číslicových regulátorů. Analýza vlastností dynamických systémů pomocí simulačních modelů.
8. Simulační programy, jejich rozdělení, použití ve výzkumu a vývoji, implementované numerické metody.
9. Případové studie aplikace simulačních modelů ve vývojovém cyklu systému.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.