352-0354/01 – Základy automatického řízení v letectví (ZARvL)

Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení	Kredity	4
Garant předmětu	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.	Garant verze předmětu	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	2	Semestr	letní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2022/2023	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	bakalářské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
WAG52	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	3+1

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Hlavním cílem předmětu je seznámit studenty se základními pojmy z oblasti automatického řízení. Studenti budou umět určit matematický model systému a vykreslit jeho charakteristiky. Budou schopni definovat základní typy konvenčních regulátorů a vybrat vhodný regulátor pro danou regulovanou soustavu. Dále se naučí vyhodnotit kvalitu regulačního pochodu (stabilita, trvalé regulační odchylky, ...). Seznámí se s vybranými metodami syntézy regulačních obvodů a budou umět vybrat vhodnou metodu pro konkrétní regulační obvody.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Projekt

Anotace

Hlavním cílem předmětu je seznámit studenty se základními pojmy z oblasti teorie automatického řízení pro spojité systémy, navrhovat a řešit dílčí úlohy z oblasti automatizace (výpočet matematického modelu, určení základních charakteristik, kontrola stability regulačních obvodů, hodnocení kvality regulačního pochodu, seřízení konvenčních regulátorů).

Povinná literatura:

VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2008. Základy automatické regulace. Přepracované 2. vydání. Ostrava: VŠB-Technická univerzita Ostrava. ISBN 978-80-248-1924-2. WAGNEROVÁ, R. & MINÁŘ, M. Syntéza lineárních regulačních obvodů. Ostrava: FS VŠB-TUO, 2000. Available from web: URL: http://www.fs.vsb.cz/fakulta/kat/352/uc_texty/Synteza/index/htm WAGNEROVÁ, R. & MINÁR, K. Analýza lineárních regulačních obvodů. Ostrava: FS VŠB-TUO, 2000. Available from web: URL: http://www.fs.vsb.cz/books/Analyza/index.html XUE, Dingyu a YangQuan CHEN. Modeling, analysis and design of control systems in matlab and simulink. Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte., 2015. ISBN 978-9814618458.

Doporučená literatura:

BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN, 2003, 663 s. ISBN 80-7300-020-2. VÍTEČKOVÁ, M. Slovníky L- a Z- transformace s řešenými příklady. Ostrava: VŠB- TU Ostrava, 2005, 76 s. ISBN 80-248-0851-X. ŠVARC, I., ŠEDA, M. & VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2007, 324 str. ISBN 978-80-214-3491-2. VÍTEČEK, Antonín a Miluše VÍTEČKOVÁ, 2013. Zpětnovazební řízení mechatronických systémů [online]. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava [cit. 2018-01-04]. ISBN 978-80-248-3232-6. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/zpetnovazebni-rizeni-mechatronickych-systemu.pdf

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Příprava projektu a absolvování 2 testů.

E-learning

lms.vsb.cz

Další požadavky na studenta

Zápočet 20-40 bodů Studenti musí vypracovat a obhájit 1 projekt, max. 20 bodů, min. 10 bodů 2 písemky, každá za 10 bodů, max. 20 bodů, min. 10. bodů Zkouška Písemná část - 5 příkladů, každý za 8 bodů, max. 40 bodů, min. 12 bodů. Ústní část zkoušky - 10 otázek, každá za 2 bodyů max. 20 bodů, min. 4 body.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Základní pojmy (kybernetika, typy signálů, dynamické systémy). 2. L-transformace a její vlastnosti. Řešení diferenciálních rovnic. 3. Matematické modely spojitých lineárních dynamických členů. 4. Analytická identifikace (elektrické, hydraulické, mechanické systémy). 5. Vybrané metody experimentální identifikace. 6. Základní typy lineárních dynamických spojitých systémů. 7. Spojitý lineární regulační obvod a jeho vlastnosti, dělení regulačních obvodů. 8. Spojité konvenční regulátory a jejich vlastnosti. 9. Stabilita spojitého lineárního regulačního obvodu a kritéria pro její ověřování. 10.Kvalita regulačního pochodu. 11. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Experimentální metody. 12. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda násobného dominantního pólu. Metoda SIMC. 13. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda požadovaného modelu. 14. Základní pojmy diskrétních a nelineárních systémů.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2022/2023 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (100)	51
Zápočet	Zápočet	40	20
Zkouška	Zkouška	60 (60)	16	3
Písemná část zkoušky	Písemná zkouška	40	12	3
Ústní část zkoušky	Ústní zkouška	20	4	3

Rozsah povinné účasti: Získané znalosti studentů jsou průběžně ověřovány v průběhu jednotlivých hodin formou diskuse a dotazů s cílem aktivního zapojení studentů do výuky. Studenti během semestru vypracují semestrální práci dle individuálního zadání a absolvují dva testy. Znalosti studentů jsou na konci semestru ověřovány zkouškou, která má písemnou a ústní část.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Pro úspěšné absolvování zkoušky je nutné získat v součtu ze cvičení a zkoušky nejméně 51 bodů. Pro udělení zápočtu je nutno získat 20 bodů v celkovém hodnocení cvičení. projekt - 0- 20 bodů 2 testy, každý za 0-10 bodů Zkouška písemná část 40 bodů/min. 12 body ústní část 20 bodů/min. 4 body

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2024/2025	(B1088A040001) Provoz a řízení letecké dopravy	(S02) Provoz letadlové techniky	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2023/2024	(B1088A040001) Provoz a řízení letecké dopravy	(S02) Provoz letadlové techniky	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán
2022/2023	(B1088A040001) Provoz a řízení letecké dopravy	(S02) Provoz letadlové techniky	P	čeština	Ostrava	2	povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.