352-0354/01 – Základy automatického řízení v letectví (ZARvL)
Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 4 |
Garant předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 2 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 2022/2023 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Hlavním cílem předmětu je seznámit studenty se základními pojmy z oblasti automatického řízení. Studenti budou umět určit matematický model systému a vykreslit jeho charakteristiky. Budou schopni definovat základní typy konvenčních regulátorů a vybrat vhodný regulátor pro danou regulovanou soustavu. Dále se naučí vyhodnotit kvalitu regulačního pochodu (stabilita, trvalé regulační odchylky, ...). Seznámí se s vybranými metodami syntézy regulačních obvodů a budou umět vybrat vhodnou metodu pro konkrétní regulační obvody.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Anotace
Hlavním cílem předmětu je seznámit studenty se základními pojmy z oblasti teorie automatického řízení pro spojité systémy, navrhovat a řešit dílčí úlohy z oblasti automatizace (výpočet matematického modelu, určení základních charakteristik, kontrola stability regulačních obvodů, hodnocení kvality regulačního pochodu, seřízení konvenčních regulátorů).
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Příprava projektu a absolvování 2 testů.
E-learning
lms.vsb.cz
Další požadavky na studenta
Zápočet 20-40 bodů
Studenti musí vypracovat a obhájit 1 projekt, max. 20 bodů, min. 10 bodů
2 písemky, každá za 10 bodů, max. 20 bodů, min. 10. bodů
Zkouška
Písemná část - 5 příkladů, každý za 8 bodů, max. 40 bodů, min. 12 bodů.
Ústní část zkoušky - 10 otázek, každá za 2 bodyů max. 20 bodů, min. 4 body.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Základní pojmy (kybernetika, typy signálů, dynamické systémy).
2. L-transformace a její vlastnosti. Řešení diferenciálních rovnic.
3. Matematické modely spojitých lineárních dynamických členů.
4. Analytická identifikace (elektrické, hydraulické, mechanické systémy).
5. Vybrané metody experimentální identifikace.
6. Základní typy lineárních dynamických spojitých systémů.
7. Spojitý lineární regulační obvod a jeho vlastnosti, dělení regulačních obvodů.
8. Spojité konvenční regulátory a jejich vlastnosti.
9. Stabilita spojitého lineárního regulačního obvodu a kritéria pro její ověřování.
10.Kvalita regulačního pochodu.
11. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Experimentální metody.
12. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda násobného dominantního pólu. Metoda SIMC.
13. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda požadovaného modelu.
14. Základní pojmy diskrétních a nelineárních systémů.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.