352-0502/06 – Měřicí a senzorová technika (MaST)
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Jaromír Škuta, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Jaromír Škuta, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 1 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2020/2021 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS, USP | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Obsahem předmětu je popis postupů při návrhu a implementaci měřicích řetězců, vysvětlení funkce senzorů fyzikálních veličin, unifikace a následné zpracování signálů z těchto senzorů pro řídicí systémy.
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Anotace
Předmět je určen pro studenty prvního ročníku magisterského studia na fakultě strojní. Student by měl mít po absolvování tohoto ředmětu podrobnější znalosti o technických prostředcích využívaných v regulačních obvodech a monitorovacích, konfiguračních a řídicích systémech. Je to rozšíření znalostí studentů nabytých v předmětu „Automatizační technika“ v bakalářském studiu. Část předmětu je věnována zpracování el. signálů v regulačních obvodech.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Cvičení - 7 protokolů, celkem 35 bodů, povinné min. 21b., účast na měřeních povinná.
Zkouška - 1x test, 41b. (povinné min. 22b.).
2x otázky po 12b. tj. celkem 24b. (povinné min. každé otázky 4b.).
E-learning
http://352lab.vsb.cz/, https://lms.vsb.cz/.
Další požadavky na studenta
Vypracovat protokoly z měření.
80% účast na cvičeních.
Osobní účast na všech praktických měřeních.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Seznámení s problematikou a obsahem studovaného předmětu.
2. Přehled snímačů (fyzikální principy snímačů, rozdělení snímačů, nové fyzikální principy senzorů, rozšíření znalostí z předmětu Automatizační technika).
3. Senzory používané v dílčích subsystémech mechatronických systémů (MEMs, inteligentní sensory, částí servisních a průmyslových robotů, …).
4. Senzory pro orientaci v prostoru (měření náklonu, rychlosti, zrychlení, polohy, ... jejich implementace do řídicích systémů).
5. Pohonné subsystémy – nasazení absolutních a relativních senzorů polohy, senzory rychlosti, senzory zrychlení (statické a dynamické).
6. Obvodové prvky pro zpracování signálů (OZ, tranzistor, dioda, tyristor, triak, …).
7. Základní zapojení operačních zesilovačů (neinvertující, invertor, …).
8. Vnitřní struktura a princip programování jednočipových počítačů (popis interních modulů jednodeskových počítačů), nezbytné externí komponenty pro funkčnost obvodu.
9. Instrukční sada a popis registrů jednočipových počítačů, programovací rozhraní, tvorba a simulace aplikace ve vývojovém prostředí MPLAB.
10. Metodika návrhů měřicích řetězců a měřicích systémů (použití počítačově podporovaného návrhu, použití inteligentních senzorových sestav).
11. LabView - vývojové prostředí, základní stavební prvky.
12. LabView - tvorba grafických rozhraní vytvořené aplikace.
13. LabView - rychlý návrh úlohy měření, řízení (ovládání nebo regulace).
14. Časová rezerva.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky