352-0503/02 – Identifikace systémů (IS)
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2004/2005 | Rok zrušení | 2019/2020 |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Student dovede sestavit matematický model reálného systému různé fyzikální podstaty. Dovede zhodnotit výhody analytických a experimentálních metod identifikace a rozhodnout o jejich použití. Student dovede systém rozložit na jednotlivé subsystémy a navrhnout jejich identifikaci. Sestavený matematický model je schopen realizovat v simulačním programu.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Ostatní aktivity
Anotace
Obsahem předmětu jsou analytické a experimentální metody sestavení matematického modelu dynamického systému. Výklad je zaměřen na principy matematicko-fyzikálního modelování mechanických, elektrických, hydraulických, pneumatických a tepelných systémů. V oblasti experimentálních metod jsou probírány metody využívající deterministické a náhodné signály. Jsou probírány metody vyhodnocování přechodových, impulzních a frekvenčních charakteristik, aplikace stochastických metod a identifikace diskrétních modelů systémů ve tvaru ARMAX.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Řešení úloh na cvičení, zpracování dvou projektů, obhajoba individuálního řešení úloh, hodnocení aktivity.
E-learning
Další požadavky na studenta
Řešení úloh na cvičení, zpracování dvou projektů, obhajoba individuálního řešení úloh, hodnocení aktivity.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Př. Úvod do předmětu. Základní pojmy matematického modelování a z teorie systémů. Struktura a popis systémů.
Cv. Seznámení s lab. řádem, organizací a náplní cvičení, vybavením laboratoří, demonstrace typových lab. Úloh na PLC nebo PC.
2. Př. Identifikace dynamických vlastností mechanických systémů.
Cv. Matematický model ve tvaru LDR.
3. Př. Modelování mechanických systémů s více stupni volnosti.
Cv. Identifikace mechanických soustav.
4. Př. Identifikace elektrických systémů.
Cv. Identifikace mechanických systémů.
5. Př. Identifikace hydraulických systémů.
Cv. Identifikace elektrických systémů.
Program č. 1. Program 1:Analytické metody identifikace systémů.
6. Př. Modelování pneumatických systémů.
Cv. Identifikace hydraulických a pneumatických systémů.
7. Př. Modelování tepelných procesů.
Cv. Modelování tepelných procesů.
8. Př. Experimentální metody identifikace - deterministické metody, vstupní signály.
Cv. Simulační experimenty s počítačovými modely realizovanými v simulačním programu MATLAB - Simulink.
9. Př. Vyhodnocování přechodových, impulzních a kmitočtových charakteristik.
Cv. Vyhodnocování přechodových, impulzních a kmitočtových charakteristik.
10. Př. Parametrizace odezev systémů.
Cv. Vyhodnocování odezev systémů.
Program č. 2. Program 2: Experimentální metody identifikace systémů.
11. Př. Experimentální identifikace pomocí náhodných testovacích signálů. Náhodný signál.
Cv. Parametrizace charakteristik systémů.
12. Př. Stochastické metody identifikace.
Cv. Experimentální identifikace.
13. Př. Identifikace diskrétních modelů procesů a systémů.
Cv. Souhrnné hodnocení znalostí a dovedností v rozsahu přednášek a cvičení.
14. Př. Identifikace v uzavřeném regulačním obvodu.
Cv. Obhajoba programů.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.