352-0506/02 – Prostředky automatického řízení (PAŘ)
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Jaromír Škuta, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Jaromír Škuta, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2020/2021 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem je získat znalosti a dovednosti v zacházení s řídicí technikou jak v oblasti hardware (senzory, akční členy, sjednocování moduly, řídicí systémy), tak se software (konfigurační software pro tuto technologii).
Vyučovací metody
Přednášky
Individuální konzultace
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Anotace
Rozdělení prostředků automatického řízení a jejich charakteristika (programové a technické prostředky). Systémy řízení, hierarchická struktura. Členy pro získávání informace (snímače, normalizované signály, ...), členy pro transformaci, zesílení a přenos informace (operační zesilovače, převodníky A/Č a Č/A).Členy pro zpracování informace (regulátory analogové a číslicové, kompaktní a modulové regulátory). Členy pro logické řízení (logické obvody kombinační, sekvenční, logické automaty PLC). Členy pro využití a zobrazení informace (analogové zobrazovače, číslicové displeje, operátorská stanoviště). Připojení řídicích systémů k technologickému procesu (průmyslové sítě ILAN). Metodika návrhu a realizace řídicího řetězce (počítačová podpora návrhu, příklady).
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Cvičení - 7 protokolů, celkem 35 bodů, povinné min. 21b., účast na měřeních povinná.
Zkouška - 1x test, 41b. (povinné min. 22b.).
2x otázky po 12b. tj. celkem 24b. (povinné min. každé otázky 4b.).
E-learning
http://352lab.vsb.cz/, https://lms.vsb.cz/
Další požadavky na studenta
Vypracovat protokoly z měření.
80% účast na cvičeních.
Osobní účast na všech praktických měřeních.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Úvod do předmětu a obsah studovaného předmětu. Prostředky automatického řízení jejich rozdělení, vlastnost (softwarové a technické nástroje), řídicí systémy, hierarchická struktura řízení.
2. Přehled a rozdělení senzorů.
3. Přehled a rozdělení el. pohonných jednotek.
4. Distribuované systémy řízení, týmová práce, její implementace a dovednosti systémového inženýra. SCADA / MMI systémy jejich vlastnosti a nasazení v hierarchické struktuře řízení.
5. Průmyslové sítě, základní typy, 7- mi vrstvý model, fyzická vrstva, …, aplikační vrstva.
6. Wifi sítě, konfigurace přístupových bodů v průmyslu a konfigurace AD-HOC, propojení řídících systémů s technologickým procesem (ILAN, LAN, WLAN). Ukázka laboratorní sady.
7. Řídicí systémy používané v technické praxi, jejich rozdělení, (programovatelné logické regulátory, IPC, uP, regulátory, …).
8. Rozhraní řídicích systémů, senzorů, výkonových jednotek a akčních členů používaných v technické praxi (unifikace / zesílení signálů, převod veličin, ...).
9. Popis jednočipových počítačů vyšších řad, popis vybraných implementovaných modulů.
10. Programování jednočipových počítačů pomocí vyššího programovacího jazyka.
11. Metody ladění navrhovaných algoritmů v simulačním prostředí a postupné spouštění reálných úloh.
12. Zařízení podporující komunikaci I2C, SPI (MEMS, paměti, převodníky, ...) a speciální obvody pro zpracování signálu.
13. Inteligentní senzory, jejich vnitřní struktura a popis realizace.
14. Časová rezerva.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky