352-0516/02 – Teorie automatického řízení (TAŘ)

Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení	Kredity	5
Garant předmětu	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.	Garant verze předmětu	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální	Povinnost	povinný
Ročník	1	Semestr	zimní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2020/2021	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	navazující magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
CEL0034	Ing. Pavel Čelovský
WAG52	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	3+2
kombinovaná	Zápočet a zkouška	14+4

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je seznámení posluchačů s problematikou analýzy a syntézy mnohorozměrových lineárních spojitých i diskrétních systémů řízení, a to jak pomocí přenosových matic, tak i ve stavovém prostoru.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt

Anotace

Předmět Teorie automatického řízení je jedním ze základních teoretických předmětů formujících profil absolventa v navazujícím magisterském studiu. Studenti jsou seznámení s problematikou analýzy a syntézy mnohorozměrových lineárních spojitých i diskrétních systémů řízení, a to jak pomocí přenosových matic, tak i ve stavovém prostoru.

Povinná literatura:

ŠULC, Bohumil a Miluše VÍTEČKOVÁ, 2004. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004, 333 s. ISBN 80-01-03007-5 VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2016. Stavové řízení [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava [cit. 2019-02-27]. ISBN 978-80-248-3979-0. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/stavove-rizeni.pdf VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2016. State Space Control [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava [cit. 2019-02-27]. ISBN 978-80-248-3979-0. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/state-space-control.pdf SKOGESTAD, Sigurd and Ian POSTLETHWAITE. Multivariable feedback control: analysis and design. 2nd ed. Chichester: Wiley, c2005. ISBN 0-470-01168-8. XUE, Dingyu and YangQuan CHEN, 2015. Modeling, analysis and design of control systems in matlab and simulink. Singapore: World Scientific Publishing Co. Pte. ISBN 978-9814618458. WILLIAMS, Robert L. and Douglas A. LAWRENCE, 2007. Linear State-Space Control Systems. New Jersey: John Wiley. ISBN 9780470117873. VÍTEČKOVÁ, Miluše, 2020. Pozorovatel poruchy. [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/pozpor/pozorovatel-poruchy.pdf

Doporučená literatura:

ÅSTRÖM, Karl J and Tore HÄGGLUND, c1995. PID controllers. 2nd ed. Research Triangle Park, N.C.: International Society for Measurement and Control. ISBN 15-561-7516-7. NOSKIEVIČ, Petr, 1999. Modelování a identifikace systémů. Ostrava: Montanex. ISBN 80-722-5030-2. FRANKLIN, Gene F., J. David POWELL and Abbas EMAMI-NAEINI. Feedback control of dynamic systems. 6th ed., international ed. Upper Saddle River: Pearson, c2010. ISBN 978-0-13-500150-9.

Další studijní materiály

Studijní opory v systému E-výuka

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Zápočet 35 bodů (minimum 20 bodů) Napsání dvou testů a vypracování tří zadaných programů, každá aktivita 7 bodů. Zkouška 65 bodů písemná část zkoušky - max. 45 bodů ústní část zkoušky - max. 20 bodů

E-learning

lms.vsb.cz

Další požadavky na studenta

Vypracování zadaných úkolů z oblasti mnohorozměrových systémů řízení. Bodové hodnocení – dle úrovně zpracování jednotlivých úkolů.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Modifikace konvenčních regulátorů. 2. Matematické modely členů spojitých i diskrétních mnohorozměrových lineárních regulačních obvodů (MLRO). 3. Algebra blokových schémat, základní přenosové matice a stabilita spojitých i diskrétních MLRO. 4. Stabilita spojitých i diskrétních MLRO. 5. Transformace dvourozměrových členů na standardní strukturu. 6. Decentralizace, autonomnost, invariantnost a spojitých i diskrétních MLRO. 7. Syntéza spojitých i diskrétních MLRO. 8. Stavové modely členů spojitých i diskrétních mnohorozměrových lineárních systémů řízení (MLSŘ). 9. Řešení spojitých i diskrétních stavových rovnic. 10. Diskretizace spojitých stavových modelů. 11. Řiditelnost, stabilizovatelnost, pozorovatelnost a detekovatelnost spojitých i diskrétních lineárních dynamických systémů. 12. Základní kanonické tvary spojitých i diskrétních stavových modelů a transformace na ně. 13. Návrh stavového regulátoru a pozorovatele spojitých i diskrétních MLSŘ. 14. Návrh stavového regulátoru a pozorovatele u spojitých i diskrétních MLSŘ.

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 2021/2022 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (100)	51
Zápočet	Zápočet	35	20
Zkouška	Zkouška	65	16	3

Platnost od	Platnost do	Rozsah povinné účasti
28.1.2021 17:01:05	15.2.2023 15:05:46	Zápočet 35 bodů (minimum 20 bodů) Vypracování projektu dle zadání. Povinná 80% účast ve výuce (i v případě online výuky). Zkouška 65 bodů písemná část zkoušky - 5 příkladů, každý za 9 bodů ústní část zkoušky - dvě otázky z definovaného seznamu otázek, min. 3 body z každé otázky

Rozsah povinné účasti: Zápočet 35 bodů (minimum 20 bodů) Vypracování projektu dle zadání. Zkouška 65 bodů písemná část zkoušky - 5 příkladů, každý za 9 bodů ústní část zkoušky - dvě otázky z definovaného seznamu otázek, min. 3 body z každé otázky

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Studenti musí vypracovat individuální projekt. Po získání zápočtu mohou složit zkoušku, která se skládá z písemné a ústní části.

Zobrazit historii

Platnost od	Platnost do	Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP
14.2.2023 16:46:46	15.2.2023 15:05:46	Studenti musí vypracovat tři programy a úspěšně absolvovat dva testy. Po získání zápočtu mohou složit zkoušku, která se skládá z písemné a ústní části.

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Zaměření	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2024/2025	(N0714A270011) Řízení strojů a procesů	TAŘ	K	čeština	Ostrava	1	povinný	stu. plán
2024/2025	(N0714A270011) Řízení strojů a procesů	TAŘ	P	čeština	Ostrava	1	povinný	stu. plán
2023/2024	(N0714A270011) Řízení strojů a procesů	TAŘ	K	čeština	Ostrava	1	povinný	stu. plán
2023/2024	(N0714A270011) Řízení strojů a procesů	TAŘ	P	čeština	Ostrava	1	povinný	stu. plán
2022/2023	(N0714A270011) Řízení strojů a procesů	TAŘ	K	čeština	Ostrava	1	povinný	stu. plán
2022/2023	(N0714A270011) Řízení strojů a procesů	TAŘ	P	čeština	Ostrava	1	povinný	stu. plán
2021/2022	(N0714A270011) Řízení strojů a procesů	TAŘ	P	čeština	Ostrava	1	povinný	stu. plán
2021/2022	(N0714A270011) Řízení strojů a procesů	TAŘ	K	čeština	Ostrava	1	povinný	stu. plán
2020/2021	(N0714A270011) Řízení strojů a procesů	TAŘ	K	čeština	Ostrava	1	povinný	stu. plán
2020/2021	(N0714A270011) Řízení strojů a procesů	TAŘ	P	čeština	Ostrava	1	povinný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

2021/2022 zimní