352-0520/01 – Teorie automatického řízení II (TAŘII)
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Antonín Víteček, CSc.,Dr.h.c. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Antonín Víteček, CSc.,Dr.h.c. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2004/2005 | Rok zrušení | 2015/2016 |
| Určeno pro fakulty | FS, HGF | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Hlavním cílem předmětu Teorie automatického řízení II je seznámit studenty s pokročilými metodami v teorii automatického řízení s důrazem na nelineární systémy. Jde o metodu ekvivalentního přenosu a její využití pro zjišťování mezních cyklů a identifikaci regulovaných soustav. Dále jde o syntézu spojitých nelineárních systémů řízení na základě metody agregace stavových proměnných. Pozornost je rovněž věnována extremálním regulačním obvodům.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Projekt
Anotace
Předmět Teorie automatického řízení II je teoretický předmět formující profil
absolventa v navazujícím magisterském studiu pro oblast Automatické řízení.
Jeho cílem je seznámení posluchačů s pokročilými metodami v teorii
automatického řízení
Povinná literatura:
Balátě, J. Automatické řízení. Nakladatelství BEN, Praha, 2003 (2. vydání 2004)
Bobál, V. – Böhm, J. – Prokop, R. – Fessl, J. Praktické aspekty samočinně se
nastavujících regulátorů: algoritmy a implementace. Nakladatelství VUTIUM, VUT
v Brně, Brno, 1999
Švarc, I. – Šeda, M. – Vítečková, M. Automatické řízení. Akademické nakladatelství CERM, VUT v Brně, 2007
Šulc, B. – Vítečková, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů.
Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004
Víteček, A. – Vítečková, M. Optimální systémy řízení, FS VŠB-TU Ostrava, 1999 (2. vydání 200
Zítek. P. – Víteček, A. Návrh řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami. Vydavatelství ČVUT, Praha, 1999
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Napsání dvou testů a vypracování tří zadaných programů.
E-learning
Další požadavky na studenta
Studenti musí vypracovat dva programy.
Prerekvizity
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Rozvětvené jednorozměrové lineární regulační obvody (JLRO).
Jednorozměrové nelineární regulační obvody (JNRO).
Dynamická analýza JNRO.
Fuzzy a lingvistické algoritmy řízení.
Extremální jednorozměrové regulační obvody (EJRO).
Matematické modely členů mnohorozměrových lineárních regulačních obvodů (MLRO).
MLRO, základní přenosové matice, stabilita, autonomnost
a invariantnost MLRO
Syntéza MLRO.
Stavový popis lineárních dynamických systémů (LDS).
Kanonické tvary stavových modelů LDS.
Stabilita, řiditelnost, a pozorovatelnost LDS.
Stavové řízení LDS.
Pozorovatel stavu LDS.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky