352-0532/01 – Complex and Stochastic Control Systems (SSŘ)
Gurantor department | Department of Control Systems and Instrumentation | Credits | 5 |
Subject guarantor | prof. Ing. Antonín Víteček, CSc.,Dr.h.c. | Subject version guarantor | prof. Ing. Antonín Víteček, CSc.,Dr.h.c. |
Study level | undergraduate or graduate | Requirement | Choice-compulsory |
Year | 2 | Semester | |
| | Study language | Czech |
Year of introduction | 2004/2005 | Year of cancellation | 2008/2009 |
Intended for the faculties | FS | Intended for study types | Follow-up Master |
Subject aims expressed by acquired skills and competences
Hlavním cílem předmětu Složité systémy řízení je seznámení studentů s problematikou složitých systémů řízení a s rohodovacími úlohami, a to jak deterministickými, tak i stochastickými.
Teaching methods
Lectures
Tutorials
Project work
Summary
Stochastic process (covariance function, spectral density, analysis of
stochastic process), stochastic state models (discrete time systems, continuous
time systems, linear stochastic differential functions), analysis of dynamical
systems whose inputs are stochastic process, parametric optimization (evaluation
of loss function for continuous and discrete time systems), minimal variance
control strategies (optimal prediction of discrete time stationary processes,
sensitivity of the optimal systems, suboptimal control strategies, industrial
application, practical experiments to determine process dynamics, real time
Compulsory literature:
ASTRöM, K.J. Introduction to Stochastic Control Theory. NewYork: Academic Press,
Recommended literature:
Way of continuous check of knowledge in the course of semester
Napsání dvou testů a vypracování tří zadaných programů.
E-learning
Other requirements
Prerequisities
Subject has no prerequisities.
Co-requisities
Subject has no co-requisities.
Subject syllabus:
1 Př. Struktury složitých systémů řízení.
Cv. Teorie pravděpodobnosti – řešení jednoduchých příkladů.
2 Př. Hierarchické struktury systémů řízení.
Cv. Podmíněná pravděpodobnost – řešení příkladů.
3 Př. Spojitá a diskrétní náhodné veličiny, jejich charakteristiky a
vlastnosti.
Cv. Pravděpodobnost hypotéz.
Program č. 1: Teorie pravděpodobnosti - aplikace.
4 Př. Rozdělení spojitých náhodných veličin.
Cv. Řešení příkladů na pravděpodobnost hypotéz.
Test č. 1: Teorie pravděpodobnosti.
5 Př. Rozdělení diskrétních náhodných veličin.
Cv. Řešení úloh s využitím spojitých náhodných veličin.
6 Př. Teorie grafů, základní pojmy a principy, oblasti použití.
Cv. Řešení úloh s využitím diskrétních náhodných veličin.
Program č. 2: Teorie grafů - aplikace.
7 Př. Úlohy na grafech a sítích.
Cv. Řešení úloh na grafech a sítích.
8 Př. Úlohy na grafech a sítích.
Cv. Řešení úloh na grafech a sítích.
Test č. 2: Teorie grafů.
Conditions for subject completion
Occurrence in study plans
Occurrence in special blocks
Assessment of instruction
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.