352-0539/02 – Akční členy a jejich řízení (ACaR)

Garantující katedraKatedra automatizační techniky a řízeníKredity4
Garant předmětuprof. Ing. Petr Noskievič, CSc.Garant verze předmětuprof. Ing. Petr Noskievič, CSc.
Úroveň studiapregraduální nebo graduálníPovinnostpovinný
Ročník2Semestrzimní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení2010/2011Rok zrušení
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studianavazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
MAH011 doc. Ing. Miroslav Mahdal, Ph.D.
NOS52 prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Klasifikovaný zápočet 2+2
kombinovaná Klasifikovaný zápočet 10+4

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je být schopen analyzovat, identifikovat a porovnat vlastnosti akčních členů různého provedení. V závislosti na jejich použití a aplikaci navrhnout vhodné algoritmy řízení a řídicí systém. Sestavit simulační model a vyhodnotit vlastnosti pohonu, porovnat s jinými možnostmi řešení.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Projekt

Anotace

Předmět seznamuje s řízením pohonů jako akčních členů řídicích systémů. Po základním rozdělení akčních členu z hlediska typu pohonu a nositele energie je výklad zaměřen na řízení tekutinových pohonů – hydraulických a pneumatických pohonů a shrnuje i možnosti řízení elektrických pohonů. Vychází se ze sestavení simulačního modelu hydrostatického a pneumatického pohonu na základě matematicko-fyzikální analýzy, jeho simulace, vyšetření průběhů stavových proměnných pohonu a pokračuje v simulačním ověření dosažení požadovaných vlastností pohonu a dimenzování prvků obvodu. Simulační modely se realizují v programu MATLAB – Simulink a programu AMESim. V rámci laboratorních cvičení se provádí experimentální měření stavových veličin pohonu, experimentální identifikace a praktické ověření navrhnutých algoritmů řízení.

Povinná literatura:

Noskievič, P.: Modelování a identifikace systémů. Montanex 1999. ISBN 80-7225-030-2. Nepraž, F.-Nevrlý,J.-Peňáz,V.- Třetina, K.: Modelování systémů s hydraulickými mechanismy. BoschRexroth, spol.s r.o., 2002. ISBN 80-214-2187-8. Nevrlý,J.: Modelování pneumatických systémů. Akademické nakladatelství CERM, Brno, 2003. ISBN 80-7204-300-5.

Doporučená literatura:

Noskievič, J.: Dynamika tekutinových mechanismů. VŠB-TU Ostrava, 1995. ISBN 80-7078-297-8. Čermák, T.: Elektrické pohony. Skripta VŠB-TU Ostrava. Balátě,J.: Automatické řízení. BEN – technická literatura, Praha, 2003. ISBN 80-7300-020-2. Zaplatílek, K.-Doňar, B.: MATLAB pro začátečníky. BEN – technická literatura, Praha, 2003. ISBN 80-7300-095-4.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Active work at the excercises.Laboratory work - computer simulation. 2 Projects.

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

1. Drive, mechanism, machine. Dynamics of the transmission systems, motion equation. Drive characteristics and load characteristic. Static and dynamic characteristics, steady state, stability condition of the steady state. 2. Four quadrant control, types of the load. Feed forward and closed loop control. 3. Pneumatic drives – structure of the pneumatic circle, classification of the pneumatic drives. 4. Pneumatic drives – types of the circuits, control of the pneumatic drives, control valves. 5. Closed loop position control of the pneumatic cylinder. 6. Hydraulic drives - structure of the pneumatic circle, classification of the hydraulic drives. 7. Hydraulic drives - types of the circuits, control of the hydraulic drives, control valves. 8. Closed loop position control of the hydraulic cylinder. 9. Closed loop pressure control. 10. Closed loop force control. 11. Digital Control systems for the servomechanisms. 12. Electric drives - classification of the electric drives, DC motor, control. 13. Electric drives – AC motor, control of the motion, frequency controller. 14. Design of the control systems of the motion systems, control systems, controllers, measuring of the motion variables. Set up phase, maintenance. Industrial examples.

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 2011/2012 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Klasifikovaný zápočet Klasifikovaný zápočet 100 (100) 51
        Projekt 1 Projekt 30  16
        Projekt 2 Projekt 30  16
        Písemka Písemka 30  16
        Hodnocení aktivity studenta Jiný typ úlohy 10  0
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2012/2013 (N2301) Strojní inženýrství (3902T004) Automatické řízení a inženýrská informatika K čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2012/2013 (N2301) Strojní inženýrství (3902T004) Automatické řízení a inženýrská informatika P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2011/2012 (N2301) Strojní inženýrství (3902T004) Automatické řízení a inženýrská informatika P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2011/2012 (N2301) Strojní inženýrství (3902T004) Automatické řízení a inženýrská informatika K čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2010/2011 (N2301) Strojní inženýrství (3902T004) Automatické řízení a inženýrská informatika P čeština Ostrava 2 povinný stu. plán
2010/2011 (N2301) Strojní inženýrství (3902T004) Automatické řízení a inženýrská informatika K čeština Ostrava 2 povinný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku