352-0545/01 – Teorie automatického řízení (TAŘ)
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 6 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 1 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2010/2011 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | USP, FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Předmět Teorie automatického řízení patří k základním teoretickým předmětům formujícím profil absolventa v navazujícím magisterském studiu ve studijním programu Mechatronika. Jeho cílem je prohloubení a rozšíření znalostí z analýzy a syntézy jednorozměrových lineárních diskrétních regulačních obvodů, analýzy a syntézy lineárních i nelineárních systémů řízení ve stavovém prostoru.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Anotace
Analýza a syntéza lineárních mnohorozměrových regulačních obvodů. Analýza a syntéza lineárních a nelineárních systémů řízení ve
stavovém prostoru.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
DORF, R. C., BISHOP, R. H. Modern Control Systems. Tenth Edition. Pearson Prentice Hall, Upper Saddle River – New Jersey, 2004
GOODWIN G. C. – GRAEBE, S. F. – SALGADO, M. E. Control System Design. Pearson Education, Singapore, 2001
RAZÍM, M., ŠTECHA, J. Nelineární systémy. Ediční středisko ČVUT, Praha, 1997
ZÍTEK, P. – VÍTEČEK, A. 1999. Návrh a řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami. Vydavatelství ČVUT v Praze, Praha, 1999
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Kombinovaná zkouška
E-learning
Další požadavky na studenta
Studenti musí připravit dva projekty.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1.Jednorozměrové lineární rozvětvené spojité i diskrétní RO (s pomocnou regulovanou veličinou, s pomocnou akční veličinou a s měřením
poruchové veličiny, Smithův regulátor, s vnitřním modelem).
2. Modifikace konvenčních regulátorů (regulátory se dvěma stupni volnosti, realizace antiwindupu, filtrace).
3. Matematické modely členů spojitých a diskrétních MLRO (stacionarita, realizovatelnost, převodní vztahy, minimální fáze atd.).
4. Algebra blokových schémat (sériové, paralelní a zpětnovazební zapojení členů MLRO, základní přenosové matice MLRO atd.).
5. Stabilita spojitých a diskrétních MLRO (charakteristická rovnice MLRO, definice, podmínky a kritéria stability atd.).
6. Autonomnost a invariantnost spojitých a diskrétních MLRO (částečná a plná autonomnost a invariantnost, podmínky, vlastnosti atd.).
7. Syntéza spojitých a diskrétních MLRO (volba vzorkovací periody, metody syntézy, vlastnosti atd.).
8. Stavové modely lineárních spojitých a diskrétních dynamických systémů (stacionarita, realizovatelnost, vztah mezi přenosovými
maticemi a stavovými modely atd.).
9. Řešení lineárních spojitých stavových rovnic (řešení v časové oblasti i oblasti komplexní proměnné, fundamentální matice atd.).
Diskretizace spojitého stavového modelu.
10. Řiditelnost, stabilizovatelnost, pozorovatelnost a detekovatelnost lineárních spojitých a diskrétních dynamických systémů
(dekompozice, matice řiditelnosti a pozorovatelnosti, podmínky atd.).
11. Kanonické tvary stavových modelů lineárních spojitých dynamických systémů (transformační matice).
12. Návrh spojitého stavového regulátoru (postup, vlastnosti atd.).
13. Návrh Luenbergerova pozorovatele (postup, vlastnosti atd.).
14. Integrační stavové řízení.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky