352-0547/04 – Řízení tekutinových pohonů (ŘTP)
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 2 | Semestr | zimní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2019/2020 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Předmět je zaměřen na řízení parametrů tekutinových pohonů, syntézu zpětnovazebního řízení pneumatických a hydraulických pohonů, hydraulické a pneumatické servomechanismy.
Student zná principy řízení tekutinových prvků a používané řídicí ventily. Dovede analyzovat dynamické vlastnosti pohonu a pro různé typy servopohonů navrhnout regulační obvod a provést jeho simulaci.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Anotace
Předmět je zaměřen na řízení parametrů tekutinových pohonů, syntézu zpětnovazebního řízení pneumatických a hydraulických pohonů,
hydraulické a pneumatické servomechanismy. Po výkladu statických a dynamických vlastností prvků tekutinových pohonů se probírá
návrh polohových, rychlostních a tlakových servomechanismů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Aktivní práce ve cvičeních, experimentální práce na zkušebních stavech v laboratoři.
Kombinovaná zkouška.
E-learning
Další požadavky na studenta
Vypracování a obhajoba projektů.
Individuální práce studentů:
Experimentální práce na laboratorních pohonech pneumatických a hydraulických, praktická aplikace simulačních programů a písemné zpracování programů:
Program č. 1. Syntéza řízení elektrohydraulického servopohonu.
Program č. 2. Syntéza řízení pneumatického pohonu.
Odevzdání zpracovaného protokolu programu a obhajoba postupu řešení, dosažených výsledků.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Obsah předmětu. Základní pojmy z řízení, řízení v otevřeném a uzavřeném regulačním obvodu. Popis dynamických vlastností pohonu.
2. Hydraulický regulační pohon – elektrohydraulické regulační prvky, ventily pro spojité řízení průtoku.
3. Matematické modely, statické a dynamické charakteristiky prvků elektrohydraulického servopohonu.
4. Analýza vlastností nesymetrického hydraulického válce s odporovým řízením.
5. Syntéza elektrohydraulických polohových servomechanismů.
6. Syntéza elektrohydraulických rychlostních a tlakových servomechanismů.
7. Synchronizace pohybů víceosých mechanismů.
8. Snímače regulovaných veličin, číslicové řídicí systémy hydraulických servopohonů.
9. Energeticky úsporné hydraulické systémy, LS systémy, řízení systémových veličin.
10. Pneumatické regulované pohony, prvky pro spojité řízení toku stlačeného vzduchu, pneumatické válce.
11. Matematické modely, statické a dynamické vlastnosti prvků pneumatického servopohonu.
12. Syntéza pneumatických servomechanismů.
13. Číslicové řídicí systémy pro pneumatické servopohony, víceosé mechanismy.
14. Simulační programy pro simulaci hydraulických a pneumatických servopohonů. Aplikace servomechanismů v praxi.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.