352-0550/01 – Pokročilé metody automatického řízení (PMAŘ)
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinně volitelný |
| Ročník | 2 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2011/2012 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS, USP | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Předmět Pokročilé metody automatického řízení patří k předmětům formujícím profil absolventa v navazujícím magisterském studiu ve studijním programu Mechatronika. Jeho cílem je seznámení posluchačů s pokročilými metodami používanými v teorii automatického řízení. Především jde o robustní a optimální řízení.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Anotace
Robustnost regulačního obvodu s analogovým regulátorem. Optimální systémy řízení, kritéria optimality, metody návrhu optimálního řízení. Robustní řízení, řízení v klouzavých módech.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
ARIMOTO, S. Control Theory of Non-linear Mechanical Systems. A Passivity-based and Circuit-theoretic Approach. Clarendon Press, Oxford, 1996
CANUDAS DE WIT, C. ,SICILIANO, B., BASTIN, G. Theory of Robot Control. Springer – Verlag, Berlin, 1996
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Písemná zkouška
E-learning
Další požadavky na studenta
Odevzdání dvou zadaných programů.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Seznámení s problematikou a obsahem studovaného předmětu. Matematické modely lineárních mnohorozměrových dynamických členů.
2. Mnohorozměrové lineární regulační obvody, stabilita, autonomnost, invariantnost vzhledem k poruchovým veličinám.
3. Syntéza mnohorozměrových lineárních regulačních obvodů.
4. Stavové modely mnohorozměrových dynamických systémů a jejich vlastnosti.
5. Základní úlohy optimálního řízení. Dynamické programování, Bellmanův princip optimality.
6. Kvadraticky optimální řízení lineárních dynamických systémů. Pontrjaginův princip minima, kanonické rovnice.
7. Časově optimální řízení. Metody robustního řízení.
8. Řízení v klouzavých módech. Zpětnovazební linearizace.
9. Metoda agregace stavových proměnných s účelovým funkcionálem. Metoda agregace stavových proměnných s požadovaným modelem.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.