352-0553/02 – Nelineární řízení (NŘ)
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 5 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
| Ročník | 1 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2020/2021 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Hlavním cílem předmětu je seznámit studenty se základními i pokročilejšími metodami používanými v teorii nelineárního automatického řízení. Jde o metodu ekvivalentního přenosu a její využití pro identifikaci regulovaných soustav, Popovovo a kruhové kritérium stability a ověřování stability první a druhou Ljapunovovou metodou. Dále jde o fuzzy řízení a syntézu spojitých nelineárních systémů řízení na základě metody agregace stavových proměnných. Pozornost je rovněž věnována extremálním regulačním obvodům.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Anotace
Předmět Nelineární řízení je teoretický předmět formující profil absolventa v navazujícím magisterském studiu pro oblast automatického řízení. Jeho cílem je seznámení posluchačů s metodami řízení nelineárních systémů.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Zápočet 35 bodů (minimum 20 bodů)
Studenti musí vypracovat 3 programy a absolvovat 2 testy, každá aktivita maximálně 7 bodů.
Zkouška 65 bodů
písemná část zkoušky (max. 45 bodů)
ústní část zkoušky (max. 20 bodů)
E-learning
lms.vsb.cz
Další požadavky na studenta
Vypracování zadaných úkolů z oblasti nelineárního řízení.
Bodové hodnocení – dle úrovně zpracování jednotlivých úkolů.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
1. Matematické modely nelineárních dynamických členů. Základní zapojení nelineárních statických členů.
2. Metoda stavového a fázového prostoru. Stabilita ve smyslu Ljapunova. Základní druhy singulárních bodů a mezních cyklů.
3. Popovovo a kruhové kritérium stability.
4. Linearizace, první a druhá Ljapunovova metoda.
5. Metoda ekvivalentního přenosu. Metoda relé – využití pro identifikaci.
6. Dvoupolohová a třípolohová regulace.
7. Extremální jednorozměrové regulační obvody.
8. Základy teorie fuzzy množin a logiky.
9. Lingvistické a fuzzy algoritmy regulace.
10. Fuzzifikace, inferenční mechanismus a defuzzifikace.
11. Metoda agregace stavových proměnných.
12. Návrh řízení metodou agregace stavových proměnných a jeho verifikace.
13. Návrh robustního řízení.
14. Návrh robustního řízení - klouzavé módy.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky