352-0560/01 – Automatizace (AUT)

Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení	Kredity	4
Garant předmětu	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.	Garant verze předmětu	doc. Ing. Lenka Landryová, CSc.
Úroveň studia	pregraduální nebo graduální
		Jazyk výuky	angličtina
Rok zavedení	2015/2016	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	magisterské, bakalářské, navazující magisterské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
GEB050	Ing. Jan Gebauer, Ph.D.
JUR0099	Ing. Martin Jurek
LAN25	doc. Ing. Lenka Landryová, CSc.
WAG52	doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Studenti budou umět vysvětlit rozdíl mezi řízením s otevřenou a uzavřenou smyčkou. Budou schopni určit matematické modely popisující chování lineárních dynamických systémů a vykreslit příslušné charakteristiky. Seznámí se s konvenčními typy regulátorů a budou umět vhodně zvolit jejich stavitelné parametry.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)

Anotace

Předmět úvodním teoretickým předmětem z oblasti automatického řízení. Studenti se seznámí se základními pojmy jako je regulační obvod, matematické modely, regulátory, stabilita a syntéza regulačních obvodů. Naučí se používat software Matlab/Simulink pro modelování chování regulačních obvodů.

Povinná literatura:

ǺSTRÖM, K., HÄGGLUND, T. PID Controllers: Theory, Design and Tuning. Second Edition. Research Triangle Park - North Carolina, Instrument Society of America 1995 DORF, R. C. & BISHOP, R. H. Modern Control Systems. Addison-Wesley : Harlow England 1998. ISNB 0-201-30864-9.

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Pro udělení zápočtu musí studenti vypracovat projekt.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

- základní struktury systémů řízení - matematické modelování dynamických systémů - používaný hardware (senzory a akční členy) - používaný software (Matlab, LabView) - matematické modely lineárních dynamických systémů - konvenční typy regulátorů - stabilita a kritéria stability - syntéza regulačních obvodů

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2015/2016 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (100)	51
Zápočet	Zápočet	35	20
Zkouška	Zkouška	65	16	3

Rozsah povinné účasti: Zápočet (max. 35 bodů, min. 20 bodů) - Studenti musí vypracovat úkoly v systému lms.vsb.cz definovaným termínům (max. 10 bodů); dále musí vykonat dva testy (max. 25 bodů). Povinná účast na cvičeních je 80%.. Zkouška (max. 65 bodů) - písemná část je tvořena 5 příklady, každý za 9 bodů, tzn. celkem 45 bodů. Ústní část je tvořena 10 otázkami v systému lms.vsb.cz, každá za 2 body. Pro úspěšné složení zkoušky musí studewnti obdržet minimálně 51 bodů.

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP: Zápočet (max. 35 bodů, min. 20 bodů) - Studenti musí vypracovat úkoly v systému lms.vsb.cz definovaným termínům (max. 10 bodů); dále musí vykonat dva testy (max. 25 bodů). Povinná účast na cvičeních je 80%.. Zkouška (max. 65 bodů) - písemná část je tvořena 5 příklady, každý za 9 bodů, tzn. celkem 45 bodů. Ústní část je tvořena 10 otázkami v systému lms.vsb.cz, každá za 2 body. Pro úspěšné složení zkoušky musí studewnti obdržet minimálně 51 bodů.

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Spec.	Zaměření	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Z	L	Typ povinnosti

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Typ bloku	Vlastník bloku
IPSA Paris autumn	2024/2025	prezenční	angličtina	povinně volitelný	301 - Studijní oddělení a International Office	stu. blok
IPSA Paris autumn	2023/2024	prezenční	angličtina	povinně volitelný	301 - Studijní oddělení a International Office	stu. blok
IPSA Paris autumn	2022/2023	prezenční	angličtina	povinně volitelný	301 - Studijní oddělení a International Office	stu. blok
IPSA Paris autumn	2021/2022	prezenční	angličtina	povinně volitelný	301 - Studijní oddělení a International Office	stu. blok
IPSA Paris autumn	2020/2021	prezenční	angličtina	povinně volitelný	301 - Studijní oddělení a International Office	stu. blok
IPSA Paris autumn	2019/2020	prezenční	angličtina	povinně volitelný	301 - Studijní oddělení a International Office	stu. blok
IPSA Paris	2018/2019	prezenční	angličtina	povinně volitelný	301 - Studijní oddělení a International Office	stu. blok
IPSA Paris	2017/2018	prezenční	angličtina	povinně volitelný	301 - Studijní oddělení a International Office	stu. blok
IPSA Paris	2016/2017	prezenční	angličtina	povinně volitelný	301 - Studijní oddělení a International Office	stu. blok
IPSA Paris	2015/2016	prezenční	angličtina	povinně volitelný	301 - Studijní oddělení a International Office	stu. blok

Hodnocení Výuky

2023/2024 zimní