352-0560/01 – Automatizace (AUT)

Garantující katedraKatedra automatizační techniky a řízeníKredity4
Garant předmětudoc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.Garant verze předmětudoc. Ing. Lenka Landryová, CSc.
Úroveň studiapregraduální nebo graduální
Jazyk výukyangličtina
Rok zavedení2015/2016Rok zrušení
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studiabakalářské, magisterské, navazující magisterské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
GEB050 Ing. Jan Gebauer, Ph.D.
JUR0099 Ing. Martin Jurek
LAN25 doc. Ing. Lenka Landryová, CSc.
WAG52 doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Studenti budou umět vysvětlit rozdíl mezi řízením s otevřenou a uzavřenou smyčkou. Budou schopni určit matematické modely popisující chování lineárních dynamických systémů a vykreslit příslušné charakteristiky. Seznámí se s konvenčními typy regulátorů a budou umět vhodně zvolit jejich stavitelné parametry.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)

Anotace

Předmět úvodním teoretickým předmětem z oblasti automatického řízení. Studenti se seznámí se základními pojmy jako je regulační obvod, matematické modely, regulátory, stabilita a syntéza regulačních obvodů. Naučí se používat software Matlab/Simulink pro modelování chování regulačních obvodů.

Povinná literatura:

ǺSTRÖM, K., HÄGGLUND, T. PID Controllers: Theory, Design and Tuning. Second Edition. Research Triangle Park - North Carolina, Instrument Society of America 1995 DORF, R. C. & BISHOP, R. H. Modern Control Systems. Addison-Wesley : Harlow England 1998. ISNB 0-201-30864-9.

Doporučená literatura:

ǺSTRÖM, K., HÄGGLUND, T. PID Controllers: Theory, Design and Tuning. Second Edition. Research Triangle Park - North Carolina, Instrument Society of America 1995 DORF, R. C. & BISHOP, R. H. Modern Control Systems. Addison-Wesley : Harlow England 1998. ISNB 0-201-30864-9.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Pro udělení zápočtu musí studenti vypracovat projekt.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

- základní struktury systémů řízení - matematické modelování dynamických systémů - používaný hardware (senzory a akční členy) - používaný software (Matlab, LabView) - matematické modely lineárních dynamických systémů - konvenční typy regulátorů - stabilita a kritéria stability - syntéza regulačních obvodů

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2015/2016 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 35  20
        Zkouška Zkouška 65  16
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku
IPSA Paris autumn 2020/2021 prezenční angličtina povinně volitelný 301 - Studijní oddělení a International Office stu. blok
IPSA Paris autumn 2019/2020 prezenční angličtina povinně volitelný 301 - Studijní oddělení a International Office stu. blok
IPSA Paris 2018/2019 prezenční angličtina povinně volitelný 301 - Studijní oddělení a International Office stu. blok
IPSA Paris 2017/2018 prezenční angličtina povinně volitelný 301 - Studijní oddělení a International Office stu. blok
IPSA Paris 2016/2017 prezenční angličtina povinně volitelný 301 - Studijní oddělení a International Office stu. blok
IPSA Paris 2015/2016 prezenční angličtina povinně volitelný 301 - Studijní oddělení a International Office stu. blok