352-0560/01 – Automatizace (AUT)
Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 4 |
Garant předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | | |
| | Jazyk výuky | angličtina |
Rok zavedení | 2015/2016 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské, bakalářské, magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Studenti budou umět vysvětlit rozdíl mezi řízením s otevřenou a uzavřenou smyčkou. Budou schopni určit matematické modely popisující chování lineárních dynamických systémů a vykreslit příslušné charakteristiky. Seznámí se s konvenčními typy regulátorů a budou umět vhodně zvolit jejich stavitelné parametry.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Anotace
Předmět úvodním teoretickým předmětem z oblasti automatického řízení. Studenti se seznámí se základními pojmy jako je regulační obvod, matematické modely, regulátory, stabilita a syntéza regulačních obvodů. Naučí se používat software Matlab/Simulink pro modelování chování regulačních obvodů.
Povinná literatura:
ǺSTRÖM, K., HÄGGLUND, T. PID Controllers: Theory, Design and Tuning. Second Edition. Research Triangle Park - North
Carolina, Instrument Society of America 1995
DORF, R. C. & BISHOP, R. H. Modern Control Systems. Addison-Wesley : Harlow England 1998. ISNB 0-201-30864-9.
Doporučená literatura:
ǺSTRÖM, K., HÄGGLUND, T. PID Controllers: Theory, Design and Tuning. Second Edition. Research Triangle Park - North
Carolina, Instrument Society of America 1995
DORF, R. C. & BISHOP, R. H. Modern Control Systems. Addison-Wesley : Harlow England 1998. ISNB 0-201-30864-9.
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Pro udělení zápočtu musí studenti vypracovat projekt.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
- základní struktury systémů řízení
- matematické modelování dynamických systémů
- používaný hardware (senzory a akční členy)
- používaný software (Matlab, LabView)
- matematické modely lineárních dynamických systémů
- konvenční typy regulátorů
- stabilita a kritéria stability
- syntéza regulačních obvodů
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky