352-0561/01 – Automatizace: Stavový popis lineárních systémů (ASP)
Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 2 |
Garant předmětu | Ing. Pavel Šofer, Ph.D. | Garant verze předmětu | Ing. Pavel Šofer, Ph.D. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | | |
| | Jazyk výuky | angličtina |
Rok zavedení | 2015/2016 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské, bakalářské, magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je seznámit studenty se stavovým popisem lineárních spojitých dynamických systémů, určení řiditelnosti a pozorovatelnosti, návrh stavového regulátoru a pozorovatele.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Anotace
Povinná literatura:
Víteček, A., Vítečková, M. Zpětnovazební řízení mechatronických systémů. Ostrava, VŠB – Technická univerzita Ostrava, 2013
Víteček, A., Vítečková, M. Closed Loop Control of Mechatronic Systems. Ostrava, VŠB – Technical University of Ostrava, 2013
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/zpetnovazebni-rizeni-mechatronickych-systemu.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/closed-loop-control-of-mechatronic-system.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/stavove-rizeni.pdf
http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/state-space-control.pdf
Doporučená literatura:
Franklin, G.F., Powell, J.D., Emami-Naeini, A. Feedback Control of Dynamic Systems. Upper Saddle River, New Jersey, Prentice-Hall, 2002
Chen, C.T. Analog and Digital Control System Design: Transfer-Function, State-Space and Algebraic Methods. New York, Oxford, Oxford University Press, 1993
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Vypracování zadaných úkolů z oblasti návrhu stavového řízení.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
- Úvod: stavový popis, stavové veličiny,
- získání obrazového přenosu ze stavového modelu,
- získání stavového modelu z obrazového přenosu,
- určení stavové, vstupní a výstupní matice,
- řešení stavových rovnic, diskretizace,
- asymptotická stabilita,
- řiditelnost a pozorovatelnost,
- stavové řízení, modální řízení, Ackermanova formule,
- teorie stavových pozorovatelů.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky