352-0562/01 – Návrh číslicových systémů řízení (DCSD)

Garantující katedraKatedra automatizační techniky a řízeníKredity4
Garant předmětudoc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.Garant verze předmětudoc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.
Úroveň studiapregraduální nebo graduální
Jazyk výukyangličtina
Rok zavedení2015/2016Rok zrušení
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studianavazující magisterské, magisterské, bakalářské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
WAG52 doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 2+2

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Cílem předmětu je seznámit studenty s číslicovými systémy. Studenti budou umět používat Z-transformaci pro popis vlastností číslicových systémů. Naučí se modelovat číslicové systémy a kontrolovat jejich stabilitu. Budou umět popsat PID regulátor a jeho realizaci v číslicové podobě. Naučí se určit stavový popis chování lineárních dynamických systémů a seznámí se s vybraným přístupem k návrhu stavového řízení a stavového pozorovatele.

Vyučovací metody

Přednášky
Cvičení (v učebně)

Anotace

Jedná se o druhý předmět z oblasti automatického řízení, který se věnuje číslicovým systémům. Studenti se seznámí se Z transformací, vzorkováním a kvantováním, číslicovým regulátorem PID, diskretizací stavového popisu, návrhem stavových regulátorů a použitím stavových pozorovatelů.

Povinná literatura:

FRANKLIN, G. F., POWELL, J. D., EMAMI-NAEIMI, A. (2002) Feedback Control of Dynamic Systems. Fourth Edition. Prentice-Hall, 2002, 910 p.

Doporučená literatura:

FRANKLIN, G. F., POWELL, J. D., EMAMI-NAEIMI, A. (2002) Feedback Control of Dynamic Systems. Fourth Edition. Prentice-Hall, 2002, 910 p.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Studenti musí vypracovat projekt.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

- Z transfromace - vzorkování a tvarování signálů - číslicový regulátor typu PID - stavový popis spojitých systémů a jeho diskretizace - návrh regulátorů pomocí metody polohy pólů - návrh pozorovatelů a jejich využití ve stavovém zpětnovazebním řízení

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2015/2016 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (100) 51
        Zápočet Zápočet 35  20
        Zkouška Zkouška 65  16
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku
IPSA Paris autumn 2020/2021 prezenční angličtina povinně volitelný 301 - Studijní oddělení a International Office stu. blok
IPSA Paris autumn 2019/2020 prezenční angličtina povinně volitelný 301 - Studijní oddělení a International Office stu. blok
IPSA Paris 2018/2019 prezenční angličtina povinně volitelný 301 - Studijní oddělení a International Office stu. blok
IPSA Paris 2017/2018 prezenční angličtina povinně volitelný 301 - Studijní oddělení a International Office stu. blok
IPSA Paris 2016/2017 prezenční angličtina povinně volitelný 301 - Studijní oddělení a International Office stu. blok
IPSA Paris 2015/2016 prezenční angličtina povinně volitelný 301 - Studijní oddělení a International Office stu. blok