352-0562/01 – Návrh číslicových systémů řízení (DCSD)
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 4 |
| Garant předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. | Garant verze předmětu | doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. |
| Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | | |
| | Jazyk výuky | angličtina |
| Rok zavedení | 2015/2016 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | navazující magisterské, bakalářské, magisterské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cílem předmětu je seznámit studenty s číslicovými systémy. Studenti budou umět používat Z-transformaci pro popis vlastností číslicových systémů. Naučí se modelovat číslicové systémy a kontrolovat jejich stabilitu. Budou umět popsat PID regulátor a jeho realizaci v číslicové podobě. Naučí se určit stavový popis chování lineárních dynamických systémů a seznámí se s vybraným přístupem k návrhu stavového řízení a stavového pozorovatele.
Vyučovací metody
Přednášky
Cvičení (v učebně)
Anotace
Jedná se o druhý předmět z oblasti automatického řízení, který se věnuje číslicovým systémům. Studenti se seznámí se Z transformací, vzorkováním a kvantováním, číslicovým regulátorem PID, diskretizací stavového popisu, návrhem stavových regulátorů a použitím stavových pozorovatelů.
Povinná literatura:
FRANKLIN, G. F., POWELL, J. D., EMAMI-NAEIMI, A. (2002) Feedback Control of Dynamic Systems. Fourth Edition. Prentice-Hall,
2002, 910 p.
Doporučená literatura:
FRANKLIN, G. F., POWELL, J. D., EMAMI-NAEIMI, A. (2002) Feedback Control of Dynamic Systems. Fourth Edition. Prentice-Hall,
2002, 910 p.
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Studenti musí vypracovat projekt.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
- Z transfromace
- vzorkování a tvarování signálů
- číslicový regulátor typu PID
- stavový popis spojitých systémů a jeho diskretizace
- návrh regulátorů pomocí metody polohy pólů
- návrh pozorovatelů a jejich využití ve stavovém zpětnovazebním řízení
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.