352-0719/01 – Modelování a simulace (MOSYS)
Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 6 |
Garant předmětu | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 2 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 1990/1991 | Rok zrušení | 2003/2004 |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cíl předmětu je, aby absolvent byl schopen sestavit a realizovat simulační model dynamického systému založený na metodě soustředěných parametrů a vyjádřený pomocí řádných diferenciálních rovnic pomocí simulačního programu. Student je schopen vytvořit matematický model ve stavové formulaci, transformovat jiné typy modelů vstup-výstup na stavovou formulaci a naprogramovat konečnou strukturu modelu v simulačním programu. Znalost metod numerického řešení diferenciálních rovnic umožňuje volbu vhodné metody pro přesné a stabilní řešení odezvy systému. Student je také schopen porovnat a vyhodnotit simulační programy a vybrat vhodný prostředek pro simulaci mechanických, elektrických, pneumatických a hydraulických systémů a řízení. Je schopen vyhodnotit výsledky simulačních experimentů.
Vyučovací metody
Anotace
Předmět je zaměřen zvládnutí postupů a metod potřebných pro realizaci matematických modelů dynamických systémů na číslicových počítačích. Vychází se ze stavové formulace dynamického systému, probírají se postupy převodu matematických modelů na stavový model a jeho realizace v simulačních programech. Dále se probírají numerické metody potřebné k realizaci modelů na číslicových počítačích a implementované v simulačních programech. Jsou podány základní informace o simulačních programech obecných a zaměřených na modelování mechanických, elektrických, pneumatických a hydraulických systémů a jejich řízení, jsou uvedeny souvislosti mezi simulací systémů, analýzou jejich dynamických vlastností a syntézou řízení. V rámci předmětu se řeší simulační úlohy v programu MATLAB - Simulink.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Informace o obsahu přednášek a cvičení najdete na adrese
http://www.352.vsb.cz/predmety/Predmet.ASP?Predmet=352719
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.