352-0719/02 – Modelování a simulace (MOSYS)
Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 6 |
Garant předmětu | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. |
Úroveň studia | pregraduální nebo graduální | Povinnost | povinný |
Ročník | 2 | Semestr | letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 1990/1991 | Rok zrušení | 2003/2004 |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | bakalářské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Cíl předmětu je, aby absolvent byl schopen sestavit a realizovat simulační model dynamického systému založený na metodě soustředěných parametrů a vyjádřený pomocí řádných diferenciálních rovnic pomocí simulačního programu. Student je schopen vytvořit matematický model ve stavové formulaci, transformovat jiné typy modelů vstup-výstup na stavovou formulaci a naprogramovat konečnou strukturu modelu v simulačním programu. Znalost metod numerického řešení diferenciálních rovnic umožňuje volbu vhodné metody pro přesné a stabilní řešení odezvy systému. Student je také schopen porovnat a vyhodnotit simulační programy a vybrat vhodný prostředek pro simulaci mechanických, elektrických, pneumatických a hydraulických systémů a řízení. Je schopen vyhodnotit výsledky simulačních experimentů.
Vyučovací metody
Anotace
Předmět je zaměřen zvládnutí postupů a metod potřebných pro realizaci matematických modelů dynamických systémů na číslicových počítačích. Vychází se ze stavové formulace dynamického systému, probírají se postupy převodu matematických modelů na stavový model a jeho realizace v simulačních programech. Dále se probírají numerické metody potřebné k realizaci modelů na číslicových počítačích a implementované v simulačních programech. Jsou podány základní informace o simulačních programech obecných a zaměřených na modelování mechanických, elektrických, pneumatických a hydraulických systémů a jejich řízení, jsou uvedeny souvislosti mezi simulací systémů, analýzou jejich dynamických vlastností a syntézou řízení. V rámci předmětu se řeší simulační úlohy v programu MATLAB - Simulink.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.