352-0903/03 – Teorie automatického řízení (TAŘ)

Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení	Kredity	10
Garant předmětu	prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.	Garant verze předmětu	prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc.
Úroveň studia	postgraduální	Povinnost	povinně volitelný
Ročník		Semestr	zimní + letní
		Jazyk výuky	angličtina
Rok zavedení	2014/2015	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS, HGF	Určeno pro typy studia	doktorské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
NOS52	prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.
VIT40	prof. Ing. Antonín Víteček, CSc.,Dr.h.c.
VIT60	prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zkouška	25+0
kombinovaná	Zkouška	25+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Hlavním cílem předmětu Teorie automatického řízení je naučit studenty základům teorie řízení spojitých i diskrétních, lineárních i nelineárních, SISO a MIMO regulačních obvodů. Provádět jejich analýzu a syntézu, tj. návrh struktury regulátoru pro dané typy regulovaných soustav a výpočet jejich stavitelných parametrů.

Vyučovací metody

Individuální konzultace
Projekt

Anotace

Matematické modely lineárních a nelineárních dynamických systémů typu SISO a MIMO. Spojité a diskrétní lineární SISO a MIMO systémy řízení, jejich citlivost, kritéria stability, syntéza, vícesmyčkové systémy řízení. Přístup s využitím stavového prostoru k syntéze spojitých a diskrétních SISO a MIMO systémů řízení, stabilita, řiditelnost, pozorovatelnost, stavové regulátory, stavový pozorovatel.

Povinná literatura:

ASTRÖM, K., HÄGGLUND, T. Advanced PID Control. ISA – Instrumentation, Systems, and Automation Society, Research Triangle Park, NC, 2006, ISBN 1-55617-942-1. BALÁTĚ, J. 2003. Automatické řízení. Nakladatelství BEN – technická literatura, Praha, 2003 (2. vydání, 2005). ISBN 80-7300-020-2. GOODWIN G. C., GRAEBE, S. F., SALGADO, M. E. Control System Design. Pearson Education, Singapore, 2001, ISBN 81-297-0002-6. HAVLENA, V., ŠTECHA, J. Moderní teorie řízení. Ediční středisko ČVUT, Praha, 2000, ISBN 80-01-02095-9. ŠULC, B., VÍTEČKOVÁ, M. 2004. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004, ISBN 80-01-03007-5. VÍTEČKOVÁ, M., VÍTEČEK, A. Vybrané metody seřizování regulátorů. VŠB – TU Ostrava, Ostrava, 2011, ISBN 978-80-248-2503-8. DORF, R. C., BISHOP, R. H. Modern Control Systems. Tenth Edition. Upper Saddle River – New Jersey: Pearson Prentice Hall, 2004, ISBN 0-13-145733-0. FRANKLIN, G. F., POWELL, J. D., Emami-Naeini, A. Feedback Control of Dynamic Systems. Fourth Edition. Prentice Hall, Upper Sadle River, 2002, ISBN 0-13-032393-4. OGUNNAIKE, B. A., RAY, W. H. (1994) Process Dynamics, Modeling, and Control. Oxford University Press, Oxford, 1994, ISBN 0-19-509119-1 http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/stavove-rizeni.pdf http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/state-space-control.pdf http://books.fs.vsb.cz/ZRMS/vybrane-metody-serizovani-regulatoru.pdf http://books.fs.vsb.cz/DeltaTransAS/index.htm http://books.fs.vsb.cz/NelSys/NelSys.pdf VÍTEČKOVÁ, Miluše, 2020. Pozorovatel poruchy. [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/pozpor/pozorovatel-poruchy.pdf

Doporučená literatura:

ŠVARC, I., ŠEDA, M., VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení. Akademické nakladatelství CERM, Brno, 2007, ISBN 978-80-214-3491-2. VÍTEČKOVÁ, M., VÍTEČEK, A. Základy automatické regulace. Dotisk 2. vydání. VŠB – TU Ostrava, Ostrava, 2014, ISBN 978-80-248-1924-2. VÍTEČKOVÁ, M. Metoda požadovaného modelu. VŠB – TU Ostrava, Ostrava, 2017, ISBN 978-80-248-4052-9. VÍTEČEK, A., CEDRO, L., FARANA, R., VÍTEČKOVÁ, M. Fundamentals of Mathematical Modelling. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce, 2018, PL ISBN 978-83-65719-35-5. VÍTEČEK, A., VÍTEČKOVÁ, M., FARANA, R., CEDRO, L. Principles of Automatic Control. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce, 2012, PL ISBN 978-83-88906-84-8. DORF, R. C., BISHOP, R. H. Modern Control Systems. Tenth Edition. Upper Saddle River – New Jersey: Pearson Prentice Hall, 2004, ISBN 0-13-145733-0.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Vypracování projektu.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Matematické modely lineárních a nelineárních dynamických systémů typu SISO a MIMO. Spojité a diskrétní lineár-ní SISO a MIMO systémy řízení, jejich citlivost, kritéria stability, syntéza, vícesmyčkové systémy řízení. Přístup s využitím stavového prostoru k syntéze spojitých a diskrétních SISO a MIMO systémů řízení, stabilita, řiditelnost, pozorovatelnost, stavové regulátory, stavový pozorovatel.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2014/2015 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zkouška	Zkouška			3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Typ povinnosti
2024/2025	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2024/2025	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2023/2024	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2023/2024	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2022/2023	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2022/2023	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2021/2022	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2021/2022	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2020/2021	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2020/2021	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2019/2020	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2019/2020	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2018/2019	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2018/2019	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2018/2019	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2018/2019	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2017/2018	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2017/2018	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2017/2018	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2017/2018	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2016/2017	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2016/2017	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2016/2017	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2016/2017	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2015/2016	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2015/2016	(P2346) Strojní inženýrství	(2301V013) Robotika	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2015/2016	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2015/2016	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.