352-0904/03 – Identifikace a modelování (IaM)

Garantující katedraKatedra automatizační techniky a řízeníKredity10
Garant předmětuprof. Ing. Petr Noskievič, CSc.Garant verze předmětuprof. Ing. Petr Noskievič, CSc.
Úroveň studiapostgraduálníPovinnostpovinně volitelný
RočníkSemestrzimní + letní
Jazyk výukyangličtina
Rok zavedení2013/2014Rok zrušení
Určeno pro fakultyFS, HGFUrčeno pro typy studiadoktorské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
NOS52 prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zkouška 25+0
kombinovaná Zkouška 25+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Doktorand prokazuje znalost metod identifikace systémů a matematicko - fyzikálního modelování a dovede je použít v kontextu tématu disertace. Dovede navrhnout identifikační experiment, vyhodnotit jeho výsledky, odvodit matematický model systému a realizovat ho v prostředí simulačního programu. Dovede provádět simulační experimenty, vhodně zvolit numerické metody a podmínky numerického řešení. Jeho odborné znalosti mu umožňují verifikovat výsledky simulačních experimentů.

Vyučovací metody

Individuální konzultace
Projekt

Anotace

Systémy a jejich matematické modely, diferenciální rovnice, stavový popis, popis ve frekvenční oblasti. Modelování, analytická identifikace základních dynamických procesů, principy matematicko-fyzikálního modelování. Metody identifikace, přístup metodou černé skříňky. Vstupní a výstupní signály, skoková odezva, frekvenční analýza. Neparametrické metody. Deterministické časové a kmitočtové metody experimentální identifikace. Statistické a korelační metody experimentální identifikace. Ověřování modelu a simulační experiment.

Povinná literatura:

Noskievič, P.: Modelování a identifikace systémů. Montanex a.s., Ostrava, 1999. ISBN 80-7225-030-2. Hofreiter, M.: Identifikace systémů I. ČVUT v Praze, Česká technika - nakladatelství ČVUT. ISBN 978-80-01-04228-1. Isermann, R., M. Muenchhof: Identification of Dynamic Systems. Springer, 2011. ISBN 978-3-540-78878-2. Labontiu, N.: System Dynamics for Engineering Students. Concept and Applications. Elsevier, Academic Press. 2018. ISBN 978-0-12-804559-6. Matthew, A. Davies, Tony L. Schmitz: System Dynamics for Mechanical Engineers. Springer, 2015. ISBN 978-1-4614-9293-1.

Doporučená literatura:

Grepl,R.: Modelování mechatronických systémů v MATLAB/SimMechanics. BEN-technická literatura, 2007. ISBN 978-80-7300-226-8 Doňár,B.- Zaplatílek,K.: MATLAB pro začátečníky. BEN-technická literatura,2003. ISBN 80-7300-175-6. Noskievič, P. Simulace systémů. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 1996. ISBN 80-7078-112-2. Ljung,L. & Glad,T. Modeling of Dynamic Systems.Prentice Hall,Inc.Engelwood Cliffs, New Persey 07632. ISBN 0-13-597097-0. Keesman, K.J.: System Identification. Springer. 2011. ISBN 978-0-85729-522-4.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Projekt Identifikace a modelování

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Identifikace a modelování

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2013/2014 zimní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zkouška Zkouška  
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2020/2021 (P2346) Strojní inženýrství (3902V056) Řízení strojů a procesů P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2019/2020 (P2346) Strojní inženýrství (3902V056) Řízení strojů a procesů P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2018/2019 (P2346) Strojní inženýrství (3902V056) Řízení strojů a procesů P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2018/2019 (P2346) Strojní inženýrství (3902V056) Řízení strojů a procesů K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2017/2018 (P2346) Strojní inženýrství (3902V056) Řízení strojů a procesů P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2017/2018 (P2346) Strojní inženýrství (3902V056) Řízení strojů a procesů K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2016/2017 (P2346) Strojní inženýrství (3902V056) Řízení strojů a procesů P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2016/2017 (P2346) Strojní inženýrství (3902V056) Řízení strojů a procesů K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (P2346) Strojní inženýrství (3902V056) Řízení strojů a procesů P angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán
2015/2016 (P2346) Strojní inženýrství (3902V056) Řízení strojů a procesů K angličtina Ostrava povinně volitelný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku