352-0904/03 – Identifikace a modelování (IaM)

Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení	Kredity	10
Garant předmětu	prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.	Garant verze předmětu	prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.
Úroveň studia	postgraduální	Povinnost	povinně volitelný
Ročník		Semestr	zimní + letní
		Jazyk výuky	angličtina
Rok zavedení	2013/2014	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	HGF, FS	Určeno pro typy studia	doktorské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
NOS52	prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zkouška	25+0
kombinovaná	Zkouška	25+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Doktorand prokazuje znalost metod identifikace systémů a matematicko - fyzikálního modelování a dovede je použít v kontextu tématu disertace. Dovede navrhnout identifikační experiment, vyhodnotit jeho výsledky, odvodit matematický model systému a realizovat ho v prostředí simulačního programu. Dovede provádět simulační experimenty, vhodně zvolit numerické metody a podmínky numerického řešení. Jeho odborné znalosti mu umožňují verifikovat výsledky simulačních experimentů.

Vyučovací metody

Individuální konzultace
Projekt

Anotace

Systémy a jejich matematické modely, diferenciální rovnice, stavový popis, popis ve frekvenční oblasti. Modelování, analytická identifikace základních dynamických procesů, principy matematicko-fyzikálního modelování. Metody identifikace, přístup metodou černé skříňky. Vstupní a výstupní signály, skoková odezva, frekvenční analýza. Neparametrické metody. Deterministické časové a kmitočtové metody experimentální identifikace. Statistické a korelační metody experimentální identifikace. Ověřování modelu a simulační experiment.

Povinná literatura:

Noskievič, P.: Modelování a identifikace systémů. Montanex a.s., Ostrava, 1999. ISBN 80-7225-030-2. Hofreiter, M.: Identifikace systémů I. ČVUT v Praze, Česká technika - nakladatelství ČVUT. ISBN 978-80-01-04228-1. Isermann, R., M. Muenchhof: Identification of Dynamic Systems. Springer, 2011. ISBN 978-3-540-78878-2. Labontiu, N.: System Dynamics for Engineering Students. Concept and Applications. Elsevier, Academic Press. 2018. ISBN 978-0-12-804559-6. Matthew, A. Davies, Tony L. Schmitz: System Dynamics for Mechanical Engineers. Springer, 2015. ISBN 978-1-4614-9293-1.

Doporučená literatura:

Grepl,R.: Modelování mechatronických systémů v MATLAB/SimMechanics. BEN-technická literatura, 2007. ISBN 978-80-7300-226-8 Doňár,B.- Zaplatílek,K.: MATLAB pro začátečníky. BEN-technická literatura,2003. ISBN 80-7300-175-6. Noskievič, P. Simulace systémů. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 1996. ISBN 80-7078-112-2. Ljung,L. & Glad,T. Modeling of Dynamic Systems.Prentice Hall,Inc.Engelwood Cliffs, New Persey 07632. ISBN 0-13-597097-0. Keesman, K.J.: System Identification. Springer. 2011. ISBN 978-0-85729-522-4.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Projekt Identifikace a modelování

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Identifikace a modelování

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2013/2014 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zkouška	Zkouška			3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Typ povinnosti
2024/2025	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2023/2024	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2022/2023	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2021/2022	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2020/2021	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2019/2020	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2018/2019	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2018/2019	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2017/2018	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2017/2018	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2016/2017	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2016/2017	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2015/2016	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2015/2016	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.