352-0904/04 – Identifikace a modelování (IaM)
| Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 10 |
| Garant předmětu | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. |
| Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný typu B |
| Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
| Rok zavedení | 2013/2014 | Rok zrušení | |
| Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Doktorand prokazuje znalost metod identifikace systémů a matematicko - fyzikálního modelování a dovede je použít v kontextu tématu disertace. Dovede navrhnout identifikační experiment, vyhodnotit jeho výsledky, odvodit matematický model systému a realizovat ho v prostředí simulačního programu. Dovede provádět simulační experimenty, vhodně zvolit numerické metody a podmínky numerického řešení. Jeho odborné znalosti mu umožňují verifikovat výsledky simulačních experimentů.
Vyučovací metody
Individuální konzultace
Projekt
Anotace
Systémy a jejich matematické modely, diferenciální rovnice, stavový popis, popis ve frekvenční oblasti. Modelování, analytická identifikace základních dynamických procesů, principy matematicko-fyzikálního modelování. Metody identifikace, přístup metodou černé skříňky. Vstupní a výstupní signály, skoková odezva, frekvenční analýza. Neparametrické metody. Deterministické časové a kmitočtové metody experimentální identifikace. Statistické a korelační metody experimentální identifikace. Ověřování modelu a simulační experiment.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
Předmět je zakončen zkouškou za účasti školitele. Tématické okruhy zkušebních otázek vycházejí z osnovy předmětu a mají vazbu na téma disertační práce.
E-learning
Další požadavky na studenta
Student zpracuje seminární práci zaměřenou na aplikaci metod studovaných v rámci předmětu a rozvoj znalostí v návaznosti na téma disertační práce. Zpracování seminární práce a dosažené výsledky průběžně konzultuje.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Matematické modely dynamických systémů, jejich klasifikace a struktury.
Formulace matematických modelů obecně nelineárních, časově variantních dynamických systémů
Matematicko-fyzikální modelování a tvorba modelů se soustředěnými parametry dynamických systémů různých fyzikálních domén.
Tvorba matematického modelu komplexního systémů v návaznosti na téma disertační práce.
Experimentální metody identifikace spojitých modelů dynamických systémů pomocí deterministických signálů.
Experimentální metody identifikace spojitých modelů dynamických systémů pomocí stochastických signálů.
Experimentální identifikace diskrétních modelů dynamických systémů.
Jednorázová identifikace diskrétních modelů systémů.
Rekurzivní metody identifikace diskrétních modelů.
Experimentální identifikace pomocí nelinearity ve zpětné vazbě.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.