352-0910/04 – Optimalizace (O)

Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení	Kredity	10
Garant předmětu	prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc.	Garant verze předmětu	prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc.
Úroveň studia	postgraduální	Povinnost	povinně volitelný typu B
Ročník		Semestr	zimní + letní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	2013/2014	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	HGF, FS	Určeno pro typy studia	doktorské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
VIT40	prof. Ing. Antonín Víteček, CSc.,Dr.h.c.
VIT60	prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zkouška	25+0
kombinovaná	Zkouška	25+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Hlavním cílem předmětu Optimalizace je seznámit studenty s metodami statické a dynamické optimalizace. Student by měl být schopen sestavit účelovou funkci a navrhnout metodu řešení. V oblasti dynamické optimalizace student bude schopen navrhnou takové řízení nelineárních systémů, které bude optimální z různých hledisek, např. časového, energetického aj.

Vyučovací metody

Individuální konzultace
Projekt

Anotace

Statická optimalizace. Analytické metody mnohorozměrové minimalizace, úlohy bez omezení, s omezeními ve tvaru rovností a nerovností. Numerické metody mnohorozměrové minimalizace. Dynamické programování ve statistické optimalizaci. Dynamická optimalizace. Dynamické programování v úlohách optimálního řízení. Pontrjaginův princip minima. Variační počet v úlohách optimálního řízení.

Povinná literatura:

HUDZOVIČ, P. Optimalizácia. Vydavateľstvo STU, Bratislava, 2001, ISBN 80-227-1598-0. LEWIS, F. L., SYRMOS, V. L. Optimal Control. Second Edition. New York: John Wiley & Sons, 1995, ISBN 0-471-03378-2. PINCH, E. R. Optimal Control and the Calculus of Variations. Oxford: Oxford University Press, 1993, ISBN 0-19-853217-2. RARDIN, R. L. Optimization in Operations Research. Upper Saddle River – New Jersey, 2000, ISBN 0-02-398415-5. ROSINOVÁ, D., DÚBRAVSKÁ, M. Optimalizacia. Vydavateľstvo STU, Bratislava, 2007, ISBN 978-80-227-2795-2. ŠTECHA, J. Optimální rozhodování a řízení. Praha: Ediční středisko ČVUT, 2000, ISBN 80-01-02083-5. VÍTEČEK, A., VÍTEČKOVÁ, M. Optimální systémy řízení. Dotisk 1. vydání. VŠB-TU Ostrava, Ostrava, 2018, ISBN 978-80-248-4239-4. ZÍTEK, P. VÍTEČEK, A. Návrh řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami. Vydavatelství ČVUT, Praha, 1999, ISBN 80-01-01939-X. RAVINDRAN, A., RAGSDELL, K. M., REKLAITIS, G. Engineering Optimization. Methods and Applications. Second Edition. John Wiley & Sons, Hoboken, 2006, ISBN-13 978-0-471-53814-9 http://books.fs.vsb.cz/StatickaOptimalizace/index.htm http://books.fs.vsb.cz/Agregace/index.html

Doporučená literatura:

ALEXEJEV, V. M., Tichomirov, V. M., FOMIN, S. V. Matematická teorie optimálních procesů. Academia, Praha, 1991, ISBN 80-200-0319-3. BURNS, J. A. Introduction to the Calculus of Variations and Control. CRC Press, Taylor & Francis Group, Boca Raton, 2014, ISBN 978-1-4665-7139-1.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

Kontrola zadaného projektu.

E-learning

Další požadavky na studenta

Vypracování projektu.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Statická optimalizace. Optimalizace bez omezení, optimalizace s omezeními, numerické metody řešení. Optimální řízení diskrétních systémů. Diskrétní lineárně kvadratický regulátor, Bellmanův princip optimality, dynamické programování v diskrétním optimálním řízení. Optimální řízení spojitých systémů. Dynamické programování ve spojitém optimálním řízení. Pontrjaginův princip minima, variační počet. Metoda agregace v optimálním řízení. Standardní systémy, nerobustní a robustní řízení.

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 2013/2014 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zkouška	Zkouška			3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Typ povinnosti
2024/2025	(P0714D270001) Řízení strojů a procesů	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2024/2025	(P0714D270001) Řízení strojů a procesů	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2023/2024	(P0714D270001) Řízení strojů a procesů	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2023/2024	(P0714D270001) Řízení strojů a procesů	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2022/2023	(P0714D270001) Řízení strojů a procesů	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2022/2023	(P0714D270001) Řízení strojů a procesů	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2021/2022	(P0714D270001) Řízení strojů a procesů	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2021/2022	(P0714D270001) Řízení strojů a procesů	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2020/2021	(P0714D270001) Řízení strojů a procesů	P	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán
2020/2021	(P0714D270001) Řízení strojů a procesů	K	čeština	Ostrava	povinně volitelný typu B	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.