352-0915/04 – Pokročilé metody automatického řízení (PMAŘ)

Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení	Kredity	10
Garant předmětu	doc. Ing. Lenka Landryová, CSc.	Garant verze předmětu	prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc.
Úroveň studia	postgraduální	Povinnost	povinně volitelný
Ročník		Semestr	zimní + letní
		Jazyk výuky	angličtina
Rok zavedení	2014/2015	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS, HGF	Určeno pro typy studia	doktorské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
JAN45	prof. Ing. Zora Koštialová Jančíková, CSc.
VIT40	prof. Ing. Antonín Víteček, CSc.,Dr.h.c.
VIT60	prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zkouška	25+0
kombinovaná	Zkouška	25+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Hlavním cílem předmětu Pokročilé metody automatického řízení je seznámit studenty s novými přístupy k řízení spojitých a diskrétních systémů řízení s využitím delta modelů a D-transformace. Dalšími tématy předmětu jsou řízení dynamických systémů s dominantním dopravním zpožděním, robustní řízení systémů s neurčitostmi a neměřitelnými poruchami.

Vyučovací metody

Individuální konzultace
Projekt

Anotace

Delta modely, a D-transformace. Řízení dynamických systémů s dominantním dopravním zpožděním. Robustní říze-ní systémů s neurčitostmi a neměřitelnými poruchami. Fuzzy řízení. Matematické základy fuzzy řízení, reprezentace rozhodovacích pravidel, fuzzifikace, inferenční mechanismus, defuzzifikace, volba metod fuzzifikace a defuzzifikace. Umělé neuronové sítě. Modely reálných procesů s využitím umělých neuronových sítí.

Povinná literatura:

ČELIKOVSKÝ, S. Nelineární systémy. Nakladatelství ČVUT, Praha, 2006, ISBN 80-01-03435-6. DRIANKOV, D., HELLENDOORN, H., REINFRANK, M. An Introduction to Fuzzy Control. Second Edition. Springer – Verlag, Berlin, 1996, ISBN 3-540-60691-2. FEUER, A., GOODWIN, G. C. Sampling in Digital Signal Processing and Control. Boston: Birkhäuser, 1996, ISBN 0-8176-3934-9. GOODWIN G. C., GRAEBE, S. F., SALGADO, M. E. Control System Design. Pearson Education, Singapore, 2001, ISBN 81-297-0002-6. HANG, CH. C., LEE, T. H., HO, W. K. Adaptive Control. Instrument Society of America, Research Triangle Park, 1993, ISBN 1-55617-477-2. HAVLENA, V., ŠTECHA, J. Moderní teorie řízení. Ediční středisko ČVUT, Praha, 2000, ISBN 80-01-02095-9. ISIDORI, A. Nonlinear Control Systems. Third Edition. Springer – Verlag, London, 1995, ISBN 3-540-19916-0. JURA, P. Základy fuzzy logiky pro řízení a modelování. Nakladatelství VUTIUM, Brno, 2003, ISBN 80-214-2261-0. KHALIL, H. K. Nonlinear Systems. Third Edition. Prentice Hall, Upper Saddle River, 2002, ISBN 0-13-067389-7. KROKAVEC, D., FILASOVÁ, A. Diskrétne systémy. Elfa, Košice, 2006, ISBN 80-8086-028-9. KUČERA, V. Analysis and Design of Discrete Linear Control Systems. Academia, Prague, 1991, ISBN 80-200-0252-9. MACHÁČEK, J. Pokročilé metody řízení procesů. Univerzita Pardubice, Pardubice, 2015, ISBN 978-80-7395-937-1. RAZÍM, M., ŠTECHA, J. Nelineární systémy. Ediční středisko ČVUT, Praha: 1997, ISBN 80-01-01663-3. VYSOKÝ, P. Fuzzy řízení. Vydavatelství ČVUT, Praha, 1997, ISBN 80-01-01429-8. ZÍTEK, P. VÍTEČEK, A. Návrh řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami. Vydavatelství ČVUT, Praha,1999, ISBN 80-01-01939-X. VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK, 2020. Nelineární systémy. Fuzzy řízení [online]. Ostrava: VŠB-TU Ostrava. ISBN 978-80-248-4414-5. Dostupné z: http://books.fs.vsb.cz/NelSysFuzzy/Viteckova-Vitecek-Nelinearni-systemy-Fuzzy-rizeni.pdf. FEUER, A., GOODWIN, G. C. Sampling in Digital Signal Processing and Control. Boston: Birkhäuser, 1996, ISBN 0-8176-3934-9. OGUNNAIKE, B. A., RAY, W. H. (1994) Process Dynamics, Modeling, and Control. Oxford University Press, Oxford, 1994, ISBN 0-19-509119-1

Doporučená literatura:

CHEN, C. T. Analog and Digital Control System Design. Transfer-Function, State-Space, and Algebraic_Methods. Oxford University Press, Oxford, 1993, ISBN 978-0-19-531046-7. HUBA, M. Nelineárne systémy. Vydavateľstvo STU, Bratislava, 2003, ISBN 80-227-1908-0.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Vypracování projektu.

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Delta modely, a D-transformace. Řízení dynamických systémů s dominantním dopravním zpožděním. Robustní řízení systémů s neurčitostmi a neměřitelnými poruchami. Fuzzy řízení. Matematické základy fuzzy řízení, reprezentace rozhodovacích pravidel, fuzzifikace, inferenční mechanismus, defuzzifikace, volba metod fuzzifikace a defuzzifikace. Umělé neuronové sítě. Modely reálných procesů s využitím umělých neuronových sítí.

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2014/2015 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zkouška	Zkouška			3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Typ povinnosti
2024/2025	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2023/2024	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2022/2023	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2021/2022	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2020/2021	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2019/2020	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2018/2019	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2018/2019	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2017/2018	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2017/2018	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2016/2017	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2016/2017	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2015/2016	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2015/2016	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.