352-0915/04 – Pokročilé metody automatického řízení (PMAŘ)
Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 10 |
Garant předmětu | doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. | Garant verze předmětu | prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. |
Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný |
Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | angličtina |
Rok zavedení | 2014/2015 | Rok zrušení | |
Určeno pro fakulty | HGF, FS | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Hlavním cílem předmětu Pokročilé metody automatického řízení je seznámit studenty s novými přístupy k řízení spojitých a diskrétních systémů řízení s využitím delta modelů a D-transformace. Dalšími tématy předmětu jsou řízení dynamických systémů s dominantním dopravním zpožděním, robustní řízení systémů s neurčitostmi a neměřitelnými poruchami.
Vyučovací metody
Individuální konzultace
Projekt
Anotace
Delta modely, a D-transformace. Řízení dynamických systémů s dominantním dopravním zpožděním. Robustní říze-ní systémů s neurčitostmi a neměřitelnými poruchami. Fuzzy řízení. Matematické základy fuzzy řízení, reprezentace rozhodovacích pravidel, fuzzifikace, inferenční mechanismus, defuzzifikace, volba metod fuzzifikace a defuzzifikace. Umělé neuronové sítě. Modely reálných procesů s využitím umělých neuronových sítí.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Další studijní materiály
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Vypracování projektu.
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Delta modely, a D-transformace. Řízení dynamických systémů s dominantním dopravním zpožděním. Robustní řízení systémů s neurčitostmi a neměřitelnými poruchami.
Fuzzy řízení. Matematické základy fuzzy řízení, reprezentace rozhodovacích pravidel, fuzzifikace, inferenční mechanismus, defuzzifikace, volba metod fuzzifikace a defuzzifikace. Umělé neuronové sítě. Modely reálných procesů s využitím umělých neuronových sítí.
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.