352-0920/01 – Výrobní systémy s průmyslovými roboty (VSsPRaM)

Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení	Kredity	0
Garant předmětu	prof. Dr. Ing. Petr Novák	Garant verze předmětu	prof. Dr. Ing. Petr Novák
Úroveň studia	postgraduální	Povinnost	volitelný odborný
Ročník		Semestr	zimní + letní
		Jazyk výuky	čeština
Rok zavedení	1996/1997	Rok zrušení	2009/2010
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	doktorské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
NOV20	prof. Dr. Ing. Petr Novák
SKA60	prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zápočet a zkouška	25+0
kombinovaná	Zápočet a zkouška	25+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Komplexní znalost vybraných subsystémů robotu, komunikační rozhraní, Analýza návrhu, Spolehlivost

Vyučovací metody

Individuální konzultace
Experimentální práce v laboratoři
Projekt

Anotace

Senzory pro robotiku, inteligentní senzory, pohybový subsystém, stejnosměrné motory, krokové motory, rychlostní a polohové řízení (nezávislé a závislé), víceosé řízení - interpolace, řídicí systémy pro robotiku, komunikace jednotlivých subsystémů a řídicích úrovní, RT operační systémy, spolehlivost a její koncepce, řídicí systémy postavené na bázi IPC a embeded, umělá inteligence v robotice - neuronové sítě.

Povinná literatura:

Kortenkamp, D., Bonasso, R.,P., Murphy, R. Artifical Intelligence and Mobile Robots,, USA, 1998, ISBN 0-262-61137-6 Chester, M. Neural Networks. Prentice Hall, 1993, p.180, ISBN 0-13-368903-4 Hagan, M.,T., Demuth H.,B., Beale M. Neural Network Design. PWS Publishing Company, Boston, USA, 1996, ISBN 0-534-94332-2. Schraft, R., D., Schmierer, G. Serviceroboter. SRN, 1998, ISBN 3-540-64330-3 Rivin, E., I. Mechanical Design of Robots. USA, 1988, ISBN 0-07-052992-2 Schilling, R., J. Fundamentals of Robotics, Analysis and Control. USA, 1990

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr, platnost do: 2012/2013 letní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů
Zápočet a zkouška	Zápočet a zkouška	100 (145)	51
Zkouška	Zkouška	100	0
Zápočet	Zápočet	45	0

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Ročník	Typ povinnosti
2009/2010	(P2102) Nerostné suroviny	(3902V010) Automatizace technologických procesů	P	čeština	Ostrava		volitelný odborný	stu. plán
2009/2010	(P2102) Nerostné suroviny	(3902V010) Automatizace technologických procesů	K	čeština	Ostrava		volitelný odborný	stu. plán
2008/2009	(P2102) Nerostné suroviny	(3902V010) Automatizace technologických procesů	P	čeština	Ostrava		volitelný odborný	stu. plán
2008/2009	(P2102) Nerostné suroviny	(3902V010) Automatizace technologických procesů	K	čeština	Ostrava		volitelný odborný	stu. plán
2005/2006	(P2301) Strojní inženýrství	(2302V019) Stavba výrobních strojů a zařízení	P	čeština	Ostrava		povinně volitelný	stu. plán
2004/2005	(P2301) Strojní inženýrství	(3902V010) Automatizace technologických procesů	P	čeština	Ostrava	1	povinně volitelný	stu. plán
2004/2005	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V001) Dopravní a manipulační technika	P	čeština	Ostrava	1	povinně volitelný	stu. plán
2001/2002	(P2301) Strojní inženýrství	(3902V010) Automatizace technologických procesů	P	čeština	Ostrava	1	povinně volitelný	stu. plán
2001/2002	(P2301) Strojní inženýrství	(2301V001) Dopravní a manipulační technika	P	čeština	Ostrava	1	povinně volitelný	stu. plán
2001/2002	(P2301) Strojní inženýrství	(2302V019) Stavba výrobních strojů a zařízení	P	čeština	Ostrava	1	povinně volitelný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku