352-0920/01 – Výrobní systémy s průmyslovými roboty (VSsPRaM)
Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 0 |
Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | volitelný odborný |
Ročník | | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 1996/1997 | Rok zrušení | 2009/2010 |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Komplexní znalost vybraných subsystémů robotu, komunikační rozhraní, Analýza návrhu, Spolehlivost
Vyučovací metody
Individuální konzultace
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Anotace
Senzory pro robotiku, inteligentní senzory, pohybový subsystém, stejnosměrné
motory, krokové motory, rychlostní a polohové řízení (nezávislé a závislé), víceosé řízení - interpolace, řídicí systémy pro robotiku, komunikace jednotlivých subsystémů a řídicích úrovní, RT operační systémy, spolehlivost a její koncepce, řídicí systémy postavené na bázi IPC a embeded, umělá inteligence v robotice - neuronové sítě.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích