352-0920/01 – Výrobní systémy s průmyslovými roboty (VSsPRaM)

Garantující katedraKatedra automatizační techniky a řízeníKredity0
Garant předmětuprof. Dr. Ing. Petr NovákGarant verze předmětuprof. Dr. Ing. Petr Novák
Úroveň studiapostgraduálníPovinnostvolitelný odborný
RočníkSemestrzimní + letní
Jazyk výukyčeština
Rok zavedení1996/1997Rok zrušení2009/2010
Určeno pro fakultyFSUrčeno pro typy studiadoktorské
Výuku zajišťuje
Os. čís.JménoCvičícíPřednášející
NOV20 prof. Dr. Ing. Petr Novák
SKA60 prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
Rozsah výuky pro formy studia
Forma studiaZp.zak.Rozsah
prezenční Zápočet a zkouška 25+0
kombinovaná Zápočet a zkouška 25+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Komplexní znalost vybraných subsystémů robotu, komunikační rozhraní, Analýza návrhu, Spolehlivost

Vyučovací metody

Individuální konzultace
Experimentální práce v laboratoři
Projekt

Anotace

Senzory pro robotiku, inteligentní senzory, pohybový subsystém, stejnosměrné motory, krokové motory, rychlostní a polohové řízení (nezávislé a závislé), víceosé řízení - interpolace, řídicí systémy pro robotiku, komunikace jednotlivých subsystémů a řídicích úrovní, RT operační systémy, spolehlivost a její koncepce, řídicí systémy postavené na bázi IPC a embeded, umělá inteligence v robotice - neuronové sítě.

Povinná literatura:

Kortenkamp, D., Bonasso, R.,P., Murphy, R. Artifical Intelligence and Mobile Robots,, USA, 1998, ISBN 0-262-61137-6 Chester, M. Neural Networks. Prentice Hall, 1993, p.180, ISBN 0-13-368903-4 Hagan, M.,T., Demuth H.,B., Beale M. Neural Network Design. PWS Publishing Company, Boston, USA, 1996, ISBN 0-534-94332-2. Schraft, R., D., Schmierer, G. Serviceroboter. SRN, 1998, ISBN 3-540-64330-3 Rivin, E., I. Mechanical Design of Robots. USA, 1988, ISBN 0-07-052992-2 Schilling, R., J. Fundamentals of Robotics, Analysis and Control. USA, 1990

Doporučená literatura:

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Podmínky absolvování předmětu

Kombinovaná forma (platnost od: 1960/1961 letní semestr, platnost do: 2012/2013 letní semestr)
Název úlohyTyp úlohyMax. počet bodů
(akt. za podúlohy)
Min. počet bodů
Zápočet a zkouška Zápočet a zkouška 100 (145) 51
        Zkouška Zkouška 100  0
        Zápočet Zápočet 45  0
Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rokProgramObor/spec.Spec.ZaměřeníFormaJazyk výuky Konz. stř.RočníkZLTyp povinnosti
2009/2010 (P2102) Nerostné suroviny (3902V010) Automatizace technologických procesů P čeština Ostrava volitelný odborný stu. plán
2009/2010 (P2102) Nerostné suroviny (3902V010) Automatizace technologických procesů K čeština Ostrava volitelný odborný stu. plán
2008/2009 (P2102) Nerostné suroviny (3902V010) Automatizace technologických procesů P čeština Ostrava volitelný odborný stu. plán
2008/2009 (P2102) Nerostné suroviny (3902V010) Automatizace technologických procesů K čeština Ostrava volitelný odborný stu. plán
2005/2006 (P2301) Strojní inženýrství (2302V019) Stavba výrobních strojů a zařízení P čeština Ostrava povinně volitelný stu. plán
2004/2005 (P2301) Strojní inženýrství (3902V010) Automatizace technologických procesů P čeština Ostrava 1 povinně volitelný stu. plán
2004/2005 (P2301) Strojní inženýrství (2301V001) Dopravní a manipulační technika P čeština Ostrava 1 povinně volitelný stu. plán
2001/2002 (P2301) Strojní inženýrství (3902V010) Automatizace technologických procesů P čeština Ostrava 1 povinně volitelný stu. plán
2001/2002 (P2301) Strojní inženýrství (2301V001) Dopravní a manipulační technika P čeština Ostrava 1 povinně volitelný stu. plán
2001/2002 (P2301) Strojní inženýrství (2302V019) Stavba výrobních strojů a zařízení P čeština Ostrava 1 povinně volitelný stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název blokuAkademický rokForma studiaJazyk výuky RočníkZLTyp blokuVlastník bloku