352-0920/01 – Výrobní systémy s průmyslovými roboty (VSsPRaM)
Garantující katedra | Katedra automatizační techniky a řízení | Kredity | 0 |
Garant předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Garant verze předmětu | prof. Dr. Ing. Petr Novák |
Úroveň studia | postgraduální | Povinnost | povinně volitelný |
Ročník | 1 | Semestr | zimní + letní |
| | Jazyk výuky | čeština |
Rok zavedení | 1996/1997 | Rok zrušení | 2009/2010 |
Určeno pro fakulty | FS | Určeno pro typy studia | doktorské |
Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi
Komplexní znalost vybraných subsystémů robotu, komunikační rozhraní, Analýza návrhu, Spolehlivost
Vyučovací metody
Individuální konzultace
Experimentální práce v laboratoři
Projekt
Anotace
Senzory pro robotiku, inteligentní senzory, pohybový subsystém, stejnosměrné
motory, krokové motory, rychlostní a polohové řízení (nezávislé a závislé), víceosé řízení - interpolace, řídicí systémy pro robotiku, komunikace jednotlivých subsystémů a řídicích úrovní, RT operační systémy, spolehlivost a její koncepce, řídicí systémy postavené na bázi IPC a embeded, umělá inteligence v robotice - neuronové sítě.
Povinná literatura:
Doporučená literatura:
Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta
E-learning
Další požadavky na studenta
Prerekvizity
Předmět nemá žádné prerekvizity.
Korekvizity
Předmět nemá žádné korekvizity.
Osnova předmětu
Podmínky absolvování předmětu
Výskyt ve studijních plánech
Výskyt ve speciálních blocích
Hodnocení Výuky
Předmět neobsahuje žádné hodnocení.