352-0921/03 – Mechatronika (M)

Garantující katedra	Katedra automatizační techniky a řízení	Kredity	10
Garant předmětu	prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.	Garant verze předmětu	prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.
Úroveň studia	postgraduální	Povinnost	povinně volitelný
Ročník		Semestr	zimní + letní
		Jazyk výuky	angličtina
Rok zavedení	2013/2014	Rok zrušení
Určeno pro fakulty	FS	Určeno pro typy studia	doktorské

Výuku zajišťuje
Os. čís.	Jméno	Cvičící	Přednášející
NOS52	prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.

Rozsah výuky pro formy studia
Forma studia	Zp.zak.	Rozsah
prezenční	Zkouška	25+0
kombinovaná	Zkouška	25+0

Cíle předmětu vyjádřené dosaženými dovednostmi a kompetencemi

Student se seznámí se strukturou mechatronických systémů, jejich navrhováním a analýzou s využitím simulačních metod při analýze jejich dynamických vlastností a návrhu řízení.

Vyučovací metody

Individuální konzultace
Projekt

Anotace

Předmět je zaměřen návrh mechtronických systémů a jejich řízení s využitím simulačních programů. Vychází se ze struktury mechatronického systému, matematicko-fyzikální analýzy jeho subsystémů, tvorby a realizace jejich simulačních modelů. Probírá se V-model vývoje řídicích systémů a použití simulačních modelů a softwarových vývojových prostředků v jednotlivých jeho fázích: analýza systému a jeho simulace, návrh řízení a cílového kódu (Rapid Control Prototyping), automatické generování řídicího kódu, testování řídicích algoritmů – Hardware in the Loop simulace.

Povinná literatura:

Noskievič, P.: Modelování a simulace mechatronických systémů pomocí programu MATLAB - Simulink. VŠB-TU Ostrava, 2013. ISBN 978-80-248-3231-9. Víteček, A., Vítečková, M.: Closed Loop Control of Mechatronic Systems. VŠB-TU Ostrava, 2013. ISBN 978-80-248-3149-7. De Silva, Clarence W.: Mechatronics. A foundation course. CRC Press. 2010. ISBN 978-1420082128. Isermann, R.: Mechatronic Systems. Fundamentals. Springer Verlag. 2003. ISBN 978-1852336936. Mohamed, A. El-Sharkawi: Fundamentals of Electric Drives. Cengage, 2017. ISBN 978-1-30597096-0. Eugeniy E. Mikhailov: Programming with MATLAB for Scientists. CRC Press, 2017. ISBN 978-1-4987-3828-6. Jean Kiusalaas: Numerical Methods in Engineering with Python 3. Cambridge University Press, 2013. ISBN 978-1-107-03385-6.

Doporučená literatura:

Nevrlý, J.: Modelování pneumatických systémů. CERM s.r.o., Brno, 2003. ISBN 80-7204-300-5. Schulz, D., Prede, G., Ebel, F.: Electropneumatics. FESTO.2004.

Forma způsobu ověření studijních výsledků a další požadavky na studenta

E-learning

Další požadavky na studenta

Projekt Mechatronika

Prerekvizity

Předmět nemá žádné prerekvizity.

Korekvizity

Předmět nemá žádné korekvizity.

Osnova předmětu

Mechatronika -předmět doktorského studia

Podmínky absolvování předmětu

Prezenční forma (platnost od: 2013/2014 zimní semestr)

Název úlohy	Typ úlohy	Max. počet bodů (akt. za podúlohy)	Min. počet bodů	Max. počet pokusů
Zkouška	Zkouška			3

Rozsah povinné účasti:

Zobrazit historii

Podmínky absolvování předmětu a účast na cvičeních v rámci ISP:

Zobrazit historii

Výskyt ve studijních plánech

Akademický rok	Program	Obor/spec.	Forma	Jazyk výuky	Konz. stř.	Typ povinnosti
2024/2025	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2023/2024	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2022/2023	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2021/2022	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2020/2021	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2019/2020	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2018/2019	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2018/2019	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2017/2018	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2017/2018	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2016/2017	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2016/2017	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2015/2016	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	P	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán
2015/2016	(P2346) Strojní inženýrství	(3902V056) Řízení strojů a procesů	K	angličtina	Ostrava	povinně volitelný	stu. plán

Výskyt ve speciálních blocích

Název bloku	Akademický rok	Forma studia	Jazyk výuky	Ročník	Z	L	Typ bloku	Vlastník bloku

Hodnocení Výuky

Předmět neobsahuje žádné hodnocení.